叉車的歷史——電動叉車主要部件（四）

叉車的歷史共分七部分，本期為第四部分電動叉車主要部件。

叉車電機

眾所周知，給電動叉車提供直接動力的是電機。當前，全球電動叉車行業(yè)毫無例外的表明，采用交流電機已經成為一種必然的趨勢。然而，一直到上世紀90年代。電動叉車一直采用傳動的直流電動機（DC）。鑒于當時的技術，沒有可替代的方案。

1990年之后，兩種新型電動機幾乎同時進入了叉車的工業(yè)生產中：低壓交流電（AC電動機）和他勵電機（Separately Excited Motor，SEM）。他勵電機屬于直流電機，是指電機的勵磁線圈和電樞繞組是分開的電機，勵磁電流單獨提供，與電樞電流無關。他勵電機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機由于采用單獨的勵磁電源，設備較復雜。但這種電動機調運范圍很寬，多用于主機拖動中。他勵電機沒有定向接觸器。不再需要弱化激勵來加速，制動是再生的。由電氣專業(yè)人員至少每年做一次檢查，檢查時要包括車輛及蓄電池絕緣電阻的測量。在制造中，獨立的勵磁電動機與常規(guī)的直流電動機幾乎沒有什么不同。

因此，在傳統(tǒng)的叉車制造行業(yè)中，交流電機在某種程度上受制于技術。然而，自1990年代后期以來，設計人員再次關注電驅動器的這種設計。實際上，交流電動機在制造技術上是先進的，并具有許多特定的優(yōu)點。

由于交流電動機沒有前/后換向接觸器，因此沒有電刷或換向器。體積更小、更輕并且旋轉更快。不再需要定期檢查和更換碳刷。關鍵的問題是，叉車電機在其整個使用壽命期間幾乎不需要維護。因此，叉車更加可靠和穩(wěn)定。另外，設計叉車時候不必保留維護空間，因為電機完全處于密封樁體，使叉車的結構更加緊湊。非接觸式制動可以使得制動減少磨損，比傳統(tǒng)制動要簡單得多。另外，當叉車駕駛員使用制動器減速或停止車輛或改變方向，電機就像發(fā)電機一樣，將電磁轉矩轉換成制動轉矩。這意味著剎車片的磨損將。這大大減少了維護成本并地降低了運營成本。另，交流電機的運轉和制動效率更高。當制動或改變方向時，將產生能量。強大的制動作用將產生更多的再生能量。能量將返回到電池以延長其工作時間。雖然一些直流驅動的叉車也具有再生制動功能，但僅僅是在在非常強大的制動過程中才啟動。10月美國工業(yè)車輛協(xié)會年會和第十四屆世界工業(yè)車輛聯(lián)盟會議在美國佛羅里達州棕櫚海灘召開。這意味著大量的再生制動過程中，能量被傳遞給熱量。但是，交流變頻器可以幾乎在所有工況下產生再生能量，并持續(xù)到叉車完全停了下來。顯然，能量再生效率方面要高于直流電動機。

此外，由于采用了高頻控制，因此交流電動機可提供的電能回饋（回收）。德國叉車公司Still在其平衡重式叉車上使用這種發(fā)動機。

叉車的歷史——日本叉車的歷史（六）

叉車的歷史——

一年前，該公司向歐洲出口了批日本叉車。1963年，一艘滿載日本工業(yè)運輸設備的船停泊在比利時安特衛(wèi)普。在這次公關活動之后，哈弗蘭熱成為比利時TCM的進口商，在一段時間內，該公司甚至在叉車領域擁有市場份額。

但是，直到今天，TCM和比利時之間仍保持著緊密聯(lián)系。自1990年以來，TCM的歐洲部門一直將其歐洲生產集中在比利時布魯日的La Brugeoise&Nivelles，在所有權變更后，后者后來更名為Bombardier。

除上述設備外，TCM還生產集裝箱叉車和AGV。同年，日本三菱重工在大連市投資建立了三菱重工叉車（大連）有限公司。在2000年，該公司開始生產一系列型號為2x2輪布置的Asroba萬向行走叉車。TCM Corporation在日本(1952年在長崎縣建廠，1968年滋賀縣建廠。)，比利時(1990年建廠)，美國(1988年在南卡羅來納州建廠)和中國(2002年在中國安徽合肥建廠)。自2003年以來，日立工程機械有限公司一直是TCM的大股東。