氣壓驅(qū)動(dòng)所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達(dá)、氣閥等

氣壓驅(qū)動(dòng)所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達(dá)、氣閥等。一般采用4-6個(gè)大氣壓，個(gè)別的達(dá)到8-10個(gè)大氣壓。它的優(yōu)點(diǎn)是氣源方便，維護(hù)簡單，成本低。缺點(diǎn)是出力小，體積大。由于空氣的可壓縮性大，很難實(shí)現(xiàn)中間位置的停止，只能用于點(diǎn)位控制，而且潤滑性較差，氣壓系統(tǒng)容易生銹。

為了減少停機(jī)時(shí)產(chǎn)生的沖擊，氣壓系統(tǒng)裝有速度控制機(jī)構(gòu)或緩沖機(jī)構(gòu)。電氣驅(qū)動(dòng)采用的不多?，F(xiàn)在都用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，用大減速比減速器來

驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；直線運(yùn)動(dòng)則用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)；有的采用直線電動(dòng)機(jī)。通用機(jī)械手則考慮用步進(jìn)電機(jī)、直流或交流的伺服電機(jī)、變速箱等。

獨(dú)立完成加工工序給機(jī)器人裝上專用手爪

　　獨(dú)立完成加工工序

　　給機(jī)器人裝上專用手爪，機(jī)器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機(jī)器人直接夾持切削工具，對(duì)工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，也可以進(jìn)行切削加工。在這種情形下，機(jī)器人本身就是一臺(tái)機(jī)床。

　　具備視覺、觸覺的機(jī)器人可以用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。

　　給機(jī)器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機(jī)械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是這四種里面

氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是這四種里面為靈活的機(jī)械手，它的工作速度較為靈活而且很快，它整體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，自身重量也是比較輕的，所以在維修和保護(hù)上是比較方便快捷的，所以它的造價(jià)成本不是很高，價(jià)格也較低，但是正是因?yàn)樗@些優(yōu)點(diǎn)，讓氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載能力較差，伺服控制也不好實(shí)現(xiàn)。

　 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是工作范圍和使用比較多的一種機(jī)械手，因?yàn)樗膽T性很低，而且使用的條件比較簡單，所以這種驅(qū)動(dòng)機(jī)械手容易在大范圍內(nèi)發(fā)生作用。