氣壓驅(qū)動(dòng)所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達(dá)、氣閥等

氣壓驅(qū)動(dòng)所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達(dá)、氣閥等。一般采用4-6個(gè)大氣壓，個(gè)別的達(dá)到8-10個(gè)大氣壓。它的優(yōu)點(diǎn)是氣源方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)是出力小，體積大。由于空氣的可壓縮性大，很難實(shí)現(xiàn)中間位置的停止，只能用于點(diǎn)位控制，而且潤(rùn)滑性較差，氣壓系統(tǒng)容易生銹。

為了減少停機(jī)時(shí)產(chǎn)生的沖擊，氣壓系統(tǒng)裝有速度控制機(jī)構(gòu)或緩沖機(jī)構(gòu)。電氣驅(qū)動(dòng)采用的不多?，F(xiàn)在都用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，用大減速比減速器來

驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；直線運(yùn)動(dòng)則用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)；有的采用直線電動(dòng)機(jī)。通用機(jī)械手則考慮用步進(jìn)電機(jī)、直流或交流的伺服電機(jī)、變速箱等。

機(jī)械手自動(dòng)加工生產(chǎn)線上的運(yùn)用

　　機(jī)械手是工業(yè)運(yùn)用中，能夠完結(jié)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角聯(lián)絡(luò)、多用途的操作機(jī)。他能夠轉(zhuǎn)移物體、操作工具，以完結(jié)各種作業(yè)。機(jī)械手自動(dòng)加工生產(chǎn)線上的運(yùn)用，首要作為上下料所用，其動(dòng)作有：爪開合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。其間手爪開合為汽缸驅(qū)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。首要負(fù)責(zé)將運(yùn)送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回上料位置。

　機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分成液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分成專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等。

沖壓機(jī)械手日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)

1.碎屑清潔沖壓機(jī)械手(確保功能持續(xù)性)

　　在抓取特別物質(zhì)，如陀螺型物質(zhì)時(shí)，或許會(huì)使物料或粉塵等進(jìn)入機(jī)床上下料機(jī)械手的內(nèi)部，這樣會(huì)使其作業(yè)功能大大下降，所以日常要對(duì)碎屑進(jìn)行定時(shí)的清潔。但小編提醒要運(yùn)用正確的清潔方法，并需專業(yè)人士操作。

　　2.及時(shí)清潔環(huán)境微塵(避免導(dǎo)軌磨損)

　　沖壓機(jī)械手日常保養(yǎng)時(shí)，也要特別留意其作業(yè)空間環(huán)境的潔凈度。一旦空間環(huán)境的粉塵較多會(huì)使其進(jìn)入其中，這樣會(huì)添加導(dǎo)軌的磨損程度，影響其定位精度和運(yùn)用壽命，所以要定時(shí)及時(shí)地對(duì)空間環(huán)境進(jìn)行全體清潔。