人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。

曳引機，電梯的心臟，歷經(jīng)行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術(shù)的更新?lián)Q代后，于上世紀九十年代末出現(xiàn)了永磁同步曳引機。其以體積小、損耗低、節(jié)能效高等優(yōu)點，得到了迅速推廣，已發(fā)展成為新型曳引機的主流機型。電梯曳引機主要包括永磁同步曳引機與傳統(tǒng)異步曳引機，兩種曳引機的對比：據(jù)中國電梯協(xié)會預測，在未來幾年里，我國電梯產(chǎn)量將繼續(xù)保持穩(wěn)步增長，年增長速度在15%-20%之間。

電梯的用途：根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。電梯的基本分類方法大致如下：乘客電梯，載貨電梯，醫(yī)i用電梯，雜物電梯，觀光電梯，車輛電梯，船舶電梯，建筑施工電梯，其它類型的電梯。

電梯無嚴格的速度分類，中國習慣上按下述方法分類。低速梯，常指低于1.00m/s速度的電梯。中速梯，常指速度在2.00～5.00m/s的電梯。高速梯，常指速度大于5.00～10.00m/s的電梯。超高速梯，速度超過10.00m/s的電梯。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應地提高。