村田nabtesco帝人RV減速器廠滾珠減速機-東莞市村田機器人配件有限公司專業(yè)銷售RV減速器廠

1.內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢）

2.波傳動新穎.優(yōu)點獨具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優(yōu)點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動.

3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構成.全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機高可達95%左右.

4.運轉平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結構機理平衡.滾動及側間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在小的程度

5.傳動準確.誤差較?。河捎诙帻X嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大.因此容許傳達轉距也較高.

7.傳動比大.結構緊湊：傳動比為滾柱的個數(shù).所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結構精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結構同時嚙合齒數(shù)可達50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大

9.滾柱齒型.壽命長：獨創(chuàng)活齒機構.工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內聚力強.不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長

10.耗能較省.經濟性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負荷減清.長期運轉.經濟效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器廠
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可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結構.RV減速器廠

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  臺灣村田RV減速器廠的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點

  臺灣村田RV減速器廠在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精準、可靠地運行。

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減速機是制約我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵因素，攻克減速機技術已經迫在眉睫，已經成為未來我國機器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

　　臺灣村田機器人有限公司經過4年多年努力，終于開發(fā)出RARV減速機，主要應用于焊接和噴涂等工業(yè)機器人和風電設備種，俱備、體積小、扭力大的特性，可使機械手臂在外觀結構設計上更輕巧，并實現(xiàn)較高的效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。（傳統(tǒng)的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢）2。

　　經過一年的不間斷測試及使用，表現(xiàn)優(yōu)異，性能甚至超過進口同類產品水平，該產品將在年內開始大規(guī)模商用，該設備的成功也為我國工業(yè)機器人實現(xiàn)完全國產化制造掃清了強大障礙。

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臺灣村田RV機器人減速機無載運行轉矩及增速啟動轉矩RV減速器廠

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無載運行轉矩RV減速器廠

無載運行轉矩是指無負載運轉減速機所需的輸入軸(輸入齒輪)

的轉矩。下圖所示為無載運行轉矩的輸出軸換算值。請通過下列公式計算電動機軸換算的無載運行轉矩。

·電動機軸換算無載運行轉矩(Nm)

=輸出軸換算轉矩(Nm)/R(R速比值)

增速啟動轉矩RV減速器廠

增速啟動轉矩是指啟動輸出軸所需的轉矩。大于增速

啟動轉矩的轉矩作用于輸出軸的狀態(tài)下，放開輸入軸

側(輸入齒輪側)則輸入軸(輸入齒輪)即可增速旋轉。請多加注意。