等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉時，二者的轉動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉為驅動器、斷掉式驅動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅動力傳送。

萬向傳動軸兩邊正常情況下可做為積極或從動，安裝時要合乎傳動裝置的設計方案要求，并應盡可能使花鍵軸副杜絕震動源或沖擊性源。針對可伸縮式帶花鍵軸副的萬向傳動軸，安裝時要查驗花鍵軸與花鍵軸套箭頭符號標識是否對正，以確保兩邊叉頭滾動軸承孔中心線的相位差不超出1°。安裝前需清理油跡，并干躁法蘭盤表層，對法蘭盤連接地腳螺栓務必用扭矩扳手。按照規(guī)定的力矩扭矩扭緊，其地腳螺栓與螺帽的物理性能級別各自為10.9和10級。

擰緊地腳螺栓前，須將外螺紋一部分用清潔劑清理，并涂少量242膠，按交疊方法開展擰緊（但不容許用低強度密封圈）。因為萬向傳動軸運行然而有將會造成人身安全和機器設備安全事故的每個場地，都務必采用適度的安全防范對策。應防止萬向傳動軸長期性超重應用和實際操作安全事故的產生，不然將減少使用期。萬向傳動軸潤化應充足，其滾動軸承一部分運行初每星期應填補潤滑油脂一次，待工作中一切正常后，各季填補潤化一次。補脂時運用新脂從丁形骨架密封處擠壓，直到新潤滑油脂外溢才行。

傳動系統(tǒng)的總體設計，包含：傳動齒輪的構造、傳動齒輪與軸的連接方式等。針對高精密傳動齒輪鏈，有時候需設計方案清除空回的構造。

　　減速比的分派是傳動齒輪鏈設計方案中的關鍵難題之一。減速比分派的是不是有效，將危害全部傳動齒輪的構造合理布局以及工作中特性，因而，在設計方案中務必依據應用規(guī)定，有效地開展減速比的分派。

　　一般說來，傳動齒輪鏈的傳動系統(tǒng)等比級數少點不錯。由于傳動系統(tǒng)等比級數越多，傳動齒輪的構造就愈繁雜。傳動系統(tǒng)等比級數少，不僅能夠使構造簡單化，另外還有益于提升傳動系統(tǒng)率，減少傳動系統(tǒng)偏差和提升工作中精密度。