我司重點推出基于機器人離線編程軟件的打磨平臺，徹底1解決了目前機器人打磨復雜曲面的難題，目前我司已在機器人打磨及拋光復雜曲面水龍頭，高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進展及成功案列。真正意義上實現(xiàn)了機器人基于離線編程軟件的打磨及拋光應用。采用六軸工業(yè)機器人，具有以下特點：1、通過安裝機身蓋罩，可以實現(xiàn)與IP67相當?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)。

我司行業(yè)涵蓋了機器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運等。并堅持為客戶提供優(yōu)良的機器人操作系統(tǒng)培訓及技術支持，定期免費對客戶進行機器人維護保養(yǎng)，配件維修等工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）提供的機器人打磨拋光系統(tǒng)集成主要由工業(yè)機器人（一般為德國的 庫卡，日本安川，瑞士ABB，日本發(fā)那科等品牌，可根據(jù)客戶要求選擇進口或國產品牌），打磨設備，力反饋控制系統(tǒng)、離線編程軟件、校準裝置、在線控制系統(tǒng)等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進技術使系統(tǒng)能處理各種復雜形狀的工件，且保證工件加工質量和產品一致性，可以極大提高生產效率和成品率，

機器人打磨需要結合行業(yè)的工業(yè)經驗以及機器人本身的應用才能真正實現(xiàn)打磨領域的應用推廣。

五軸五聯(lián)動機器人很關鍵的是其高度開放的機器人控制系統(tǒng)。我們采用的五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內插來自動生成運動軌跡。當前機器人打磨拋光應用技術難點：打磨砂帶會隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實時跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時調整打磨軌跡，保證打磨質量。