本設(shè)計采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤設(shè)計與實物作為參考，綜合考慮底盤結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機(jī)體使其可以正常的工作。履帶底盤總成廠家本設(shè)計對驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計，使整個底盤結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)多山的環(huán)境。

設(shè)計內(nèi)容：

（1）產(chǎn)品的用途估計；

（2）主要技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤結(jié)構(gòu)分析及其確定；

（4）行走裝置的設(shè)計；

（5）履帶車輛相關(guān)性能的計算和確定；

（6）重要零部件的設(shè)計及校核。

  履帶工行走裝置的特點是，驅(qū)動力大（通常每條履帶的驅(qū)動力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達(dá)100），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

在農(nóng)村用的橡膠履帶車，都是用履帶底盤加裝平板改裝而來。

履帶式的車適合多種路況；履帶受力面積較大更適合某些受力不均勻的重型機(jī)械如挖掘機(jī)；輪式的發(fā)動機(jī)驅(qū)動功率比履帶式??；但輪式的造價及養(yǎng)護(hù)比履帶式的便宜。難的是調(diào)整，就是怎么樣把機(jī)器用好。根據(jù)作物狀況的不同，收割機(jī)要經(jīng)常調(diào)整喂入深淺；此外還要根據(jù)需要調(diào)節(jié)扶苗速度、撥指高度、風(fēng)扇風(fēng)量、送塵位置、振動片篩斜度等等。這個是技術(shù)活，沒一季的積累掌握不好，有些機(jī)手開了四五年對此一無所知的都有。履帶車的設(shè)計是針對早期履帶與車輪兩種傳動系統(tǒng)的缺點。履帶車輛的越野能力較好，但是乘載重量受到限制，同時履帶的壽命，尤其是在越野的環(huán)境下較短，生產(chǎn)成本上，履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶，同時輪型車輛能夠搭載的重量較高，可是使用車輪的車輛在高乘載重量時所能夠通過的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠(yuǎn)不如履帶車輛。首先糾正你的一個觀點，履帶車并不比輪式車輛速度上更慢。

底盤的作用是支承、安裝發(fā)動機(jī)及其各部件總成，上海液壓履帶底盤，形成車輛的整體造型，并傳遞動力，使整車產(chǎn)生運(yùn)動，保證正常行駛。 在國外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液壓履帶底盤供應(yīng)，完成了 1 種橡膠履帶與1 種四輪驅(qū)動拖拉機(jī)牽引性能實驗的研究。在相同的底盤結(jié)構(gòu)情況下，液壓履帶底盤批發(fā)，橡膠履帶牽引效率與動態(tài)牽引比要高， 在已耕地和硬地面上其牽引效率是85% ～ 90%， 四輪驅(qū)動拖拉機(jī)是70% ～ 85% 。此后又有許多橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動拖拉機(jī)性能試驗的研究，如橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動拖拉機(jī)在4種地面( 未耕、已耙過、已犁過燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能（動力牽引比、牽引系數(shù)與打滑率）的關(guān)系等。