蝸輪減速機常見問題

蝸桿減速機和蝸輪減速機在生產(chǎn)和使用中存在一些常見問題。為了提高傳輸效率，有色金屬通常用作斜齒輪，而蠕蟲則用較硬的鋼制成。作為滑動摩擦傳動裝置，由于滑動摩擦產(chǎn)生高熱量并產(chǎn)生噪音，這對潤滑油也有一定的要求。在眾多的問題，即，從使用的角度來看，個是熱，油泄漏和噪聲，并且原始導致這些問題，如產(chǎn)品的設計，加工工藝和設備制造過程。沖擊精度和裝配精度。此外，它還與材料的選擇，熱處理的水平和潤滑劑的粘度相容，甚至與環(huán)境有關(guān)。在熱方面，主要原因是，有三點如果材料是合理的，第二個是網(wǎng)狀物的摩擦表面的表面的質(zhì)量，三是潤滑劑的選擇是否是合理的。在材料方面，蝸輪是一個理想的選擇錫青銅，但由客觀條件的限制，且價格較高且電阻比鋁青銅更糟。成對的蠕蟲材料通常在45°C至HRC45-55硬化。它通常也在40Cr下硬化，然后通過蝸桿磨機研磨成粗糙度規(guī)則。一般來說，由于成本不再拋光。

齒輪減速器與蝸輪蝸桿減速機常見問題

齒輪減速器常見問題及其原因

1．減速機發(fā)熱和漏油。為了提率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

齒輪減速器與蝸輪蝸桿減速機常見問題及原因：

1．傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。

2．蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。

減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。

精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。

另外，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精準地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。