我司可根據(jù)不同客戶的具體需求，設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試各種機(jī)器人涂膠工作站，為用戶提供高質(zhì)量的設(shè)備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓(xùn)以及提供quan方位的24小時(shí)售后服務(wù)。

我司在機(jī)器人厚片吸塑切割以及玻璃鋼零件的切割應(yīng)用上在行業(yè)中處于ling先地位，已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機(jī)器人工作站，同時(shí)為國內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機(jī)器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種的柔性化生產(chǎn)。

影響涂膠效果的因數(shù)：

涂膠的效果與很多因素有關(guān)：

工業(yè)機(jī)械手的重復(fù)精度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等。所以在設(shè)計(jì)涂膠機(jī)器人時(shí)，必須把所有的問題分析透徹，才有可能設(shè)計(jì)出好用的產(chǎn)品。

光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸入，必須借助準(zhǔn)確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。工業(yè)機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。機(jī)器人涂膠工作站是我司非常成熟的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。

?行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

涂膠機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)

       主要技術(shù)指標(biāo)是后續(xù)設(shè)計(jì)的前提和依據(jù)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)來源、涂膠機(jī)使用工況、涂膠機(jī)要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進(jìn)行涂膠機(jī)指標(biāo)設(shè)定。其主要指標(biāo)包括：

   1、用途：即涂膠機(jī)的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機(jī)需要完成的動(dòng)作。

   2、生產(chǎn)率：涂膠工件批量、月或年生產(chǎn)能力、或工藝工序時(shí)間等。

   3、性能指標(biāo)：針對(duì)涂膠工件要完成動(dòng)作的復(fù)雜情況、涂膠機(jī)跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數(shù)：即涂膠機(jī)主要參數(shù)和基本參數(shù)。

   5、驅(qū)動(dòng)方式：驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)分普通電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)方式的確定不僅與涂膠機(jī)成本有關(guān)，還與控制方式、傳動(dòng)方式等密切相關(guān)。

   6、成本及生產(chǎn)周期。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)確定涂膠機(jī)相關(guān)總成形式，滿足生產(chǎn)周期要求。

如何確保膠條的質(zhì)量——比例測(cè)試

       批量生產(chǎn)的質(zhì)量一致性對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)來講是至關(guān)重要的，因此為保證膠條的質(zhì)量，在生產(chǎn)前盡量進(jìn)行比例測(cè)試。比例測(cè)試目的在于檢測(cè)A、B膠的供料量是否準(zhǔn)確。A與B的具體比例應(yīng)根據(jù)膠水供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置，測(cè)試結(jié)果對(duì)照技術(shù)參數(shù)，在合理誤差內(nèi)均可認(rèn)為是準(zhǔn)確的比例。在保證比例準(zhǔn)確的時(shí)候，使用者就可以進(jìn)行量產(chǎn)了。目前我公司已為國內(nèi)汽車行業(yè)領(lǐng)dao品牌比亞迪提供針對(duì)吸塑零件及玻璃鋼零件機(jī)器人切割的集成方案并成功投入使用。

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