在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車產(chǎn)業(yè)需求的不斷發(fā)展，對汽車涂膠機(jī)器人也不斷地提出新的要求。

涂膠機(jī)器人應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。該涂膠機(jī)器人可以做到：

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?行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

等高

無波紋

間隔邊沿等距

位于彎曲金屬板的中心

超越客戶的期看

為更好地滿足客戶對密封劑粘縫的要求，較好的選擇之一就是使用涂膠機(jī)器人，由于機(jī)器人能夠確保在涂膠的過程中勻速地進(jìn)行線性和弧形運(yùn)動。機(jī)器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠。通常，機(jī)器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之間，當(dāng)其沿著復(fù)雜的汽車零部件外形軌跡運(yùn)動并保持“速度恒定”，這是一個巨大的挑戰(zhàn)，也是用戶特別關(guān)心的題目。為保證涂膠機(jī)器人送膠系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性，必須在較短的時間內(nèi)對機(jī)器人的軸進(jìn)行重復(fù)定位，并設(shè)定好送膠系統(tǒng)的運(yùn)動。當(dāng)然，首先就是腕關(guān)節(jié)軸的定位，由于這與涂膠軌跡相關(guān)。為了不給機(jī)器人的機(jī)械部分造成過大的壓力，腕關(guān)節(jié)軸在其運(yùn)動期間被迅速地加速或減速。長期的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)表明，粘縫質(zhì)量的失誤并不僅僅是由產(chǎn)品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導(dǎo)致的速度出現(xiàn)“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強(qiáng)迫過程控制器在一個時間單元連續(xù)調(diào)整材料進(jìn)給質(zhì)量所導(dǎo)致的不同的膠縫外形有關(guān)。

在應(yīng)用機(jī)器人過程中，另一個重要特性是其所能覆蓋的工作區(qū)域——這通常至少需要2.5m的水平范圍工作半徑才能保證機(jī)器人的正常工作。

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自動涂膠機(jī)器人和人工手動涂膠來比，自動涂膠機(jī)的話是不是可以省很多人工成本？哪個比較劃算一點(diǎn)？

如果你是大批量的產(chǎn)品需要涂膠的話，確實(shí)自動的涂膠機(jī)器人用起來比較劃算，雖然前期你需要投入一定的機(jī)器成本，但一般幾個月后就可以賺回來，之后通過機(jī)器賺的就都是你的利潤了而且不需要支付之前高額的人工成本。涂膠效果內(nèi)容寫得非常不錯,但目前在涂膠機(jī)器人做得不錯的廠家還是不很多,專業(yè)更少。當(dāng)然選擇機(jī)器一定要選擇穩(wěn)定靠譜的品牌，柯勒瑪?shù)臋C(jī)器很不錯

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機(jī)器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設(shè)置的工位分為上遮蔽、機(jī)器人涂焊縫密封膠，人工找補(bǔ)、機(jī)器人涂PVC膠，人工PVC找補(bǔ)，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MHMOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該機(jī)器人可搬運(yùn)重量：12kg，為6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:1。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進(jìn)行密封，防止水分等臟污進(jìn)入縫隙造成車身腐蝕。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。

　　另外，找補(bǔ)工位需要預(yù)留，若機(jī)器人出現(xiàn)異?；蛘邆€別車型困難部位機(jī)器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進(jìn)行修補(bǔ)。近年來，機(jī)器人以其可靠的作業(yè)性能以及節(jié)省人員勞動力的優(yōu)勢，越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機(jī)器人噴涂時必須進(jìn)行避讓。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機(jī)器人的配置情況進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置，配置機(jī)器人精度識別高的或者能力充足的可以不設(shè)置上/卸遮蔽工位。

一種全自動機(jī)器人涂膠設(shè)備，其特征在于：包含三軸機(jī)器人或四軸機(jī)器人或五軸機(jī)器人或六軸機(jī)器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺、等離子處理設(shè)備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)；所述三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人上并能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動，所述五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人為關(guān)節(jié)機(jī)器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動或六軸聯(lián)動；本實(shí)用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù)。當(dāng)然,涂膠機(jī)的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具體的情況還需要具體分析。

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