用PLC控制柜控制伺服電機的方法：

速度控制一般是實現(xiàn)變頻器，通過伺服電機進行速度控制，但一般用于急速加減速或速度jingmi控制時，由于伺服電機相對于變頻器可以在數(shù)毫米內(nèi)達到數(shù)千圈，所以伺服是閉環(huán)，速度非常穩(wěn)定。在整個運行期間,PLC的CPU以-定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機的響應快。 通過應用以上2種控制，可以將伺服驅(qū)動器視為變頻器，一般通過模擬進行控制。

伺服電機的主要應用是定位控制，位置控制需要控制兩個物理量，即控制速度和位置，準確地說伺服電機以多少速度到達哪里，正確地停止。變頻器柜的部分產(chǎn)品設置有商用頻率切換功能，當變頻器故障時，可以保證自動控制電路將電機切換為商用頻率電源。200pro是支持Profibus和Profinet兩種現(xiàn)場總線的數(shù)字量模塊、模擬模塊、電機起動器、變頻器、空氣模塊， 可以連接RFID模塊支持故障的anquan模塊的所有模塊都支持熱插拔功能模塊級別和通道級別都支持診斷功能，能支持瞬間的20g、連續(xù)的5g沖擊et200proprofibus總線的接口單元為im  154-1 DP標準型。 兩種接口模塊可以擴展的IO模塊的數(shù)量都是16個(包括數(shù)字量、模擬量、電動機啟動器、變頻器、空氣單元等模塊)。 輸入輸出地址空間為244/244字節(jié)接口模塊還支持Profisafe故障anquan模塊的連接，ET  200pro在Profinet總線上使用的接口模塊是IM154-4 PN。 此模塊可擴展的IO模塊數(shù)量支持16個ProfiSafe故障anquan模塊的連接，包括數(shù)字量、模擬量、電動機啟動器、變頻器、空氣單元等模塊。

  變頻控制柜的運作和有關主要參數(shù)的設定

　　變頻控制柜的設置主要參數(shù)多，每一個參數(shù)均有一定的挑選范疇，應用中經(jīng)常碰到因某些基本參數(shù)不善，造成變頻控制柜不可以一切正常工作中的狀況。

　　控制方法：即速率控制、轉(zhuǎn)矩控制、PID控制或別的方法。信號線的抗干擾信號線承擔著PLC與上位機信息交換、數(shù)據(jù)采集的傳輸任務。采用控制方法后，一般要依據(jù)控制準確度，須開展靜態(tài)數(shù)據(jù)或動態(tài)性識別。少運作頻率：即電機運作的少轉(zhuǎn)速比，電機在低轉(zhuǎn)速比下運作時，其排熱特性很差，電機長期運作在低轉(zhuǎn)速比下，會造成電機損壞。并且低速檔時，其電纜線中的電流量也會擴大，也會造成電纜線發(fā)燙。

　　大運作頻率：一般的變頻控制柜較大頻率到60Hz，有的乃至到400Hz，高頻將使電機高速運行，這對一般電機而言，其滾動軸承不可以長期的超量定轉(zhuǎn)速比運作，電機的電機轉(zhuǎn)子是不是能承擔那樣的向心力。

　　載波通信頻率：載波通信頻率設定的越高其高次諧波份量越大，這和電纜線的長短，電機發(fā)燙，電纜線發(fā)燙變頻控制柜發(fā)燙等要素是息息相關的。

　　電機主要參數(shù)：變頻控制柜在主要參數(shù)中設置電機的輸出功率、電流量、工作電壓、轉(zhuǎn)速比、較大頻率，這種主要參數(shù)能夠從電機出廠銘牌中立即獲得。

　　跳頻：在某一頻率點上，有可能會產(chǎn)生共振原理，非常在全部設備較為高時；在控制制冷壓縮機時，要防止制冷壓縮機的低頻振蕩點

　變頻控制柜在控制系統(tǒng)中是比較普遍的，如今無論是電子元件還是機器設備都必須按時的維護，不然將會將會危害機器設備的運程及其使用期，在變頻控制柜中較為普遍的難題就是說散熱出現(xiàn)異常，那麼危害變頻控制柜散熱的要素都有哪些呢?

　　1、針對離心風機的運行和維護，變頻控制柜的內(nèi)部離心風機是柜里散熱的關鍵方法，確?？刂齐娐返囊磺姓＿\行。因而，假如離心風機運行出現(xiàn)異常，應先開展維護。

　　2、逆變控制模塊散熱片的過熱維護是逆變控制箱造成發(fā)熱量的關鍵一部分，都是逆變控制箱關鍵和基礎薄弱的一部分。因而，每一變頻控制柜的散熱片上面配有過熱維護機器設備。