激光加工機器人

激光加工機器人是將機器人技能應(yīng)用于激光加工中，經(jīng)過高精度工業(yè)機器人完結(jié)愈加柔性的激光加作業(yè)業(yè)。本體系經(jīng)過示教盒進行在線操作，也可經(jīng)過離線方式進行編程。該體系經(jīng)過對加工工件的主動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以運用CAD數(shù)據(jù)直接加工?？捎糜诠ぜ募す馔獗硖幚怼⒋蚩?、焊接和模具批改等。

要害技能包含：

(1)激光加工機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化規(guī)劃技能：選用大規(guī)?？蚣苁奖倔w結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)規(guī)模的一起，確保機器人精度；

(2)機器人體系的誤差補償技能：針對一體化加工機器人作業(yè)空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特色，采納非模型辦法與基于模型辦法相結(jié)合的混合機器人補償辦法，完結(jié)了幾許參數(shù)誤差和非幾許參數(shù)誤差的補償。

弧焊

弧焊是利用氣作為焊接時的保護性體氣，氣由焊矩中的專門氣路輸送，由噴嘴噴出，在焊弧周國形成一個氣保護層，使電弧熱量集中?；『赴ǚ侨刍瘶O弧焊和熔化極弧焊。

等離子焊

等離子體是氣體的特殊狀態(tài)，氣體處于電離狀態(tài)，具有流動性和較高的導(dǎo)電性，在帶電離子重新結(jié)合時能釋放出巨大的能量，激起很高的溫度和強光。由一種的等離子噴槍產(chǎn)生出壓縮電弧，即等離子弧。等離子焊溫度高、能量集中、焊接速度快。

焊接機械手系統(tǒng)主要由焊接機械手焊鉗（點焊機械手）、焊接機械手焊槍（弧焊機械手）、焊接機械手控制器及水、電、氣等輔助部分組成。焊接機械手控制器是由微處理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)，焊接機械手可根據(jù)預(yù)定的焊接監(jiān)控程序，焊接機械手完成焊接參數(shù)輸入、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷并實現(xiàn)與本地計算機及示教盒的通信聯(lián)系。用于弧焊機械手的焊接電源及送絲設(shè)備由于參數(shù)選擇的需要，必須由焊接機械手控制器直接控制，電源在其功率和接通時間上必須與自動過程相符。