公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類(lèi)，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。由于行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來(lái)說(shuō)，會(huì)通過(guò)表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。

1、表面淬火

一般來(lái)說(shuō)，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪

2、滲碳淬火

滲碳淬火的承載能力相對(duì)較大，但是就加工工序來(lái)說(shuō)，比較復(fù)雜，必須采用精加工工序來(lái)消除熱處理變形，從而保證齒輪的精度

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形***小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行***后的精加工，提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō)，具有特殊意義。

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

如果您在行星減速機(jī)方面有疑問(wèn)或者見(jiàn)解，歡迎您和我們溝通，我們將給您專(zhuān)業(yè)的解答。

行星減速機(jī)一般是通過(guò)把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，行星減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，這個(gè)是常識(shí)性的問(wèn)題，就不多講了，普通的行星減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)行星減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.

選擇一臺(tái)伺服減速機(jī)并正確的安裝操作是每個(gè)用戶(hù)所遇到的問(wèn)題，那么權(quán)立小編_固定聯(lián)接件的安裝及注意事項(xiàng)-鍵銷(xiāo)聯(lián)接的裝配步驟為大家進(jìn)行詳解：

1.平鍵聯(lián)接：伺服減速機(jī)軸鍵的工作面為兩個(gè)側(cè)面。一般情況下連接設(shè)備要求鍵在軸槽中固定，在輪轂槽中滑動(dòng)。在傳遞扭矩和沖擊負(fù)荷中鍵銷(xiāo)應(yīng)在軸槽中固定，對(duì)于輪轂及鍵沿軸槽導(dǎo)向的機(jī)械，須使鍵在輪轂中固定。在軸槽中滑動(dòng)。在維修或組裝中基本都是需要重新加工鍵，用平磨單配鍵完成要求。

2.斜鍵聯(lián)接一般都應(yīng)用于同軸度要求不高的聯(lián)接件。它的工作面是上、下面為1﹕100的斜度。鍵打入時(shí)，造成軸與輪轂間的壓力而產(chǎn)生磨擦以傳遞轉(zhuǎn)矩。因此，它與鍵槽的上下兩面要貼合好，一般要進(jìn)行研磨，側(cè)面與鍵槽間應(yīng)有少許的間隙。

3.花鍵聯(lián)接時(shí)，花鍵軸、孔間的配合要求比較準(zhǔn)確。行星齒輪減速機(jī)在裝配時(shí)，及時(shí)清理凸起處的毛刺和銳邊，防止產(chǎn)生拉毛和咬住現(xiàn)象。然后涂色檢查孔、軸配合情況，通過(guò)裝配使花鍵孔在軸上能自由滑動(dòng)。

4.錐銷(xiāo)聯(lián)接的錐銷(xiāo)錐度為1﹕50，具有自鎖作用，可_聯(lián)接件的定位精度。其定位精度主要取決于錐孔精度。用鉸刀鉸出的錐孔要求與錐銷(xiāo)的接觸面積大于60%，并均勻分布。

以上幾種不同的安裝軸銷(xiāo)的方法，希望用戶(hù)朋友認(rèn)真閱讀，對(duì)于后期伺服減速機(jī)的正確操作連接是個(gè)不錯(cuò)的技術(shù)參照。