噴漆機器人工作范圍大、速度快、精度高,特別適合中小零件的噴涂,可與噴涂線系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè).柔性大,特別適合形狀復雜工件的內(nèi)外噴涂,噴漆機器人提高噴漆質(zhì)量和材料利用率,仿形噴漆軌跡精準,提高涂膜的均勻，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費用則是關(guān)鍵性的問題。CMA機器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者，已經(jīng)在不同的項目中應用部署了上百臺各種型號的機器人。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用

CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的帶頭企業(yè)，開發(fā)了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統(tǒng)配有視覺處理系統(tǒng)和本自主開發(fā)的應用軟件，以保證可以提供別人無法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。

　　機器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機器人，使用簡便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

　　噴涂程序可經(jīng)由機器人軟件自動生成，無需人工干預?？筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機器人噴涂程序。

雙機器人工作站，紙帶輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對品質(zhì)要求高的產(chǎn)品；可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可加裝視覺處理系統(tǒng)，以便自動生成符合品質(zhì)要求的噴涂程序。

機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

　　自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機器人工作站，在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達到40m2/h?？蛇m用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統(tǒng)。

對于有三個工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機器人工作站，工件將在安全區(qū)域工位裝載，然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。

革命性的，全自動化的，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動化噴涂設(shè)備。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個專門的、設(shè)定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框?qū)崿F(xiàn)自動化的噴涂作業(yè)。

　　該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個高的精度的校對/識別系統(tǒng)。當工件經(jīng)過該系統(tǒng)時，系統(tǒng)就會生成相應的圖像，并同時生成工件的尺寸位置等信息。隨后，該圖像和相應的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求，生成對應的機器人噴涂程序并發(fā)送給機器人執(zhí)行。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

　　該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應對復雜的噴涂工藝。同時，還能保證每個工件的品質(zhì)始終如一。

　　注意，對于該系統(tǒng)來說，利用識別系統(tǒng)識別工件的形狀和應用預編譯的機器人程序是兩個不同的過程。根據(jù)現(xiàn)場實際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數(shù)的修改會導致機器人無法對其進行噴涂作業(yè)，進而由軟件自動生成的機器人程序也會有相應的限制，需要人工預先編譯。不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

該系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標準情況下，較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm?？赏ㄟ^對校對/識別系統(tǒng)的修改和加裝相應的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。應用工件旋轉(zhuǎn)裝置，可實現(xiàn)僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進行噴涂作業(yè)。此時，系統(tǒng)會自動去識別和記憶相應的噴涂的面。同樣，針對陶瓷上釉領(lǐng)域開發(fā)了一整套的解決方案，解決了客戶生產(chǎn)中存在的很多問題，獲得了客戶的信任。對于無法進行工件旋轉(zhuǎn)的應用，需要增加另一臺機器人以實現(xiàn)工件的雙面噴涂。

GR6100型號的機器人，使用了新的技術(shù)。其使用的新的長壽命的部件，使得該型號的機器人的日常維護大為減少。其所使用的數(shù)控系統(tǒng)，可顯著提高系統(tǒng)運行的平順性和準確性。

另外，該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計功能。自我示教編程：CMA獨有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。還可以選配遠程協(xié)助模塊。