扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

經(jīng)常進(jìn)行行駛期間的胎溫檢查。在超載、充氣不正常，急剎車，上下坡道及彎道多等情況下，胎面溫度鄭易升高，這樣會使橡膠變軟，此時輪胎容易發(fā)生脫層、或胎肩“起飽”等事故。當(dāng)超過規(guī)定的溫度時，應(yīng)停車散熱。保持輪胎有正常的充氣壓力，充氣壓力高于或低于額定值都對輪胎的使用壽命不利。壓力過低，輪胎變形大，生熱大，容易使胎側(cè)部出現(xiàn)裂口，從而加速簾線疲勞折斷或發(fā)生脫層現(xiàn)象，導(dǎo)致輪胎發(fā)生早期破壞;胎壓過高，則增加胎面中心接觸壓力，引起胎冠過度磨損或打滑，增加車輛9簸程度，緩沖性能變差，從而增加車輛底部零件的損耗率。每周檢查一次“冷胎”的氣壓，當(dāng)壓力與規(guī)定值相差0.2公斤/厘米之時，必須進(jìn)行調(diào)整，如果在一周內(nèi)，氣壓下降0.7公斤/厘米盤，必須進(jìn)行認(rèn)真的檢查，必要時應(yīng)拆下輪胎送去修理。

四輪驅(qū)動具有著地力，推動力強(qiáng)等特點，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、升臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱有全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為600mm，傳送速度為800MM/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。