全自動(dòng)碼垛機(jī)在蒸養(yǎng)磚生產(chǎn)線中的作用是代替人工碼垛成型磚坯，將磚坯碼垛到蒸養(yǎng)小車，為進(jìn)釜蒸養(yǎng)做準(zhǔn)備。它不僅降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了碼磚的效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。在科技不斷發(fā)展的今天，我國(guó)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)在不斷調(diào)整，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)正在被淘汰，技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)已逐步興起，靠人工碼磚的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，碼垛機(jī)已深入各個(gè)行業(yè)。

   全自動(dòng)碼垛機(jī)是四柱結(jié)構(gòu)，上面有導(dǎo)軌，行走部分通過(guò)電腦控制，在導(dǎo)軌上行走，到磚坯上方時(shí)下落到位置，然后夾住磚坯，上升行走到蒸養(yǎng)小車上方，再下降到高度，松開夾臂，連續(xù)不停執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作，直到將一輛小車碼垛到規(guī)定高度，再換另外一輛小車。

很多機(jī)械在轉(zhuǎn)移挪動(dòng)的時(shí)候有很多要注意的地方，當(dāng)我們遇到這些情況的時(shí)候一定要按部就班的來(lái)，轉(zhuǎn)移一些機(jī)械，比如中等及大型機(jī)械的時(shí)候要有一定的步驟來(lái)實(shí)施，否則就會(huì)出現(xiàn)一些不必要的狀況。我們今天說(shuō)的碼垛機(jī)就是現(xiàn)在的碼垛機(jī)器人，一般的碼垛機(jī)器人體積也算不小，轉(zhuǎn)移的時(shí)候需要多加注意，主要有六個(gè)步驟：

1、當(dāng)使用起重機(jī)或叉車轉(zhuǎn)移碼垛機(jī)器人時(shí)，肯定不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱。

2、在設(shè)備進(jìn)行前，請(qǐng)斷開控制系統(tǒng)電源及元電源。設(shè)置一個(gè)"查看及保護(hù)中"的奪目象征牌，將元電源開關(guān)鎖住或掛上象征以防有人意外的翻開電源。

目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，也是較為成熟、完善的一種。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)不同的任務(wù)，可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機(jī)器人的碼垛機(jī)器人是運(yùn)用點(diǎn)控制法，它是由高精度的手臂和減速機(jī)的組合，需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài)。

     碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機(jī)器人在其中發(fā)揮這重要的作用。