1.在操作過(guò)程中必須正常使用抱磚機(jī)的燈光。如果某些燈管有損壞，則需要及時(shí)修理，在工作范圍內(nèi)安裝照明燈。

2.不要超負(fù)荷工作。抱磚機(jī)在抱磚過(guò)程中很容易使設(shè)備向前傾斜，甚至損壞設(shè)備。在運(yùn)輸過(guò)程中，必須估計(jì)要運(yùn)輸?shù)恼麄€(gè)磚塊的重量，不要超過(guò)磚塊的重量。

3.禁止站在抱降機(jī)上。一些操作員使用升降架代替電梯。由于沒(méi)有安全措施，一旦跌落在后方的前方，將會(huì)造成嚴(yán)重的事故；

4.操作速度均勻，抱磚機(jī)的工作速度不應(yīng)太快。如果操作太快，很容易導(dǎo)致磚塊掉落，并可能發(fā)生翻倒的危險(xiǎn)。為了確保安全生產(chǎn)，我們需要統(tǒng)一進(jìn)行工作，不要過(guò)快；

連接碼垛機(jī)的開(kāi)關(guān)電源以后，還應(yīng)該將所供的空氣壓縮對(duì)接到機(jī)器設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)中，然后立即排出空氣過(guò)濾器中的冷凝水，查驗(yàn)并清理過(guò)濾裝置上的污漬；查驗(yàn)然后調(diào)節(jié)氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒(méi)有問(wèn)題的情況下，就可以開(kāi)始碼垛機(jī)的碼垛工作了，在這過(guò)程中它將經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)垛型、供盤(pán)、抓包等三個(gè)環(huán)節(jié)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問(wèn)題都表明碼垛機(jī)存在了故障，因此要有序的進(jìn)行分析并做出解決。

除了一些根本的部件之外，碼垛機(jī)內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和別的機(jī)器設(shè)備一樣，一起為碼垛的系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的作用，而且這樣有任何一個(gè)傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成碼垛機(jī)系統(tǒng)工作的異常

目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，也是較為成熟、完善的一種。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)不同的任務(wù)，可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機(jī)器人的碼垛機(jī)器人是運(yùn)用點(diǎn)控制法，它是由高精度的手臂和減速機(jī)的組合，需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài)。

     碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機(jī)器人在其中發(fā)揮這重要的作用。