扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

機(jī)架前端有一個(gè)限位開關(guān)，撞倒該開關(guān)后小車自動停車。由于操作小車運(yùn)動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實(shí)際操作時(shí)由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機(jī)架后端有兩個(gè)限位開關(guān)，靠前的是一個(gè)減速開關(guān)，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關(guān)時(shí)迅速停車。

　　扒渣機(jī)是一種用于小型平行隧道掘進(jìn)出渣的機(jī)械設(shè)備，其工作原理為：以電機(jī)驅(qū)動液壓油泵提供動力，驅(qū)動液壓機(jī)械臂通過前方鏟斗扒取料渣，再由該設(shè)備的輸送裝置將渣料輸送至尾架后部裝車。

　　按扒渣機(jī)的輸送方式分為兩大類：皮帶式扒渣機(jī)、刮板式扒渣機(jī)。其中刮板式扒渣機(jī)又分為：單鏈刮板式扒渣機(jī)和雙鏈刮板式扒渣機(jī)。刮板式扒渣機(jī)是一種以鏈條刮板輸送系統(tǒng)輸送渣料的出渣設(shè)備。主要優(yōu)點(diǎn)為鏈條刮板式輸送系統(tǒng)經(jīng)久耐用，大扭矩液壓鋼球馬達(dá)輸出動力，穩(wěn)定可靠。同樣價(jià)格也比皮帶式扒渣機(jī)貴，并且對于濕軟的介質(zhì)不適宜，易出現(xiàn)卡板現(xiàn)象。

皮帶式扒渣機(jī)，顧名思義是采用傳統(tǒng)的輸送電機(jī)帶動皮帶以輸送渣料的出渣設(shè)備。它的優(yōu)點(diǎn)可以概括為兩條：結(jié)構(gòu)簡單：液壓系統(tǒng)僅負(fù)責(zé)挖掘系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，輸送系立運(yùn)行，結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單。價(jià)格便宜，維修簡單，只需更換易損件即可。皮帶式扒渣機(jī)的缺點(diǎn)主要集中在，扒渣機(jī)通常工作在礦山水利隧道這些使用環(huán)境惡劣。因而易損件磨耗大，特別是皮帶和托輥?？蛻粜璩湟恍┮讚p件以備用。