為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動(dòng)環(huán)節(jié)多、傳動(dòng)精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問(wèn)題，壓電電機(jī) 滾珠花鍵傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)壓電電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲滾珠花鍵軸，從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿做伸縮運(yùn)動(dòng)。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，剛性差等問(wèn)題，但整個(gè)六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件的行程偏小，且壓電電機(jī)的控制較為復(fù)雜，成本較高。

音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型的基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)裝置，解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，剛性差等問(wèn)題。本發(fā)明的伸縮機(jī)構(gòu)部件少，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，采用音圈電機(jī)作為動(dòng)力，相對(duì)于壓電電機(jī)來(lái)說(shuō)，成本低，控制簡(jiǎn)單，并且采用導(dǎo)向裝置能夠提高導(dǎo)向剛度，保證運(yùn)動(dòng)精度。

從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，VCM音圈馬達(dá)的原理很簡(jiǎn)單，通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到力的作用，VCM馬達(dá)線圈受到直線的力。通過(guò)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)攝像頭的焦距達(dá)到自動(dòng)對(duì)焦的目的。當(dāng)然要通過(guò)軟件算法來(lái)確定馬達(dá)的位置。

從整個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)上來(lái)說(shuō)，比較有難度，如果不是對(duì)該行業(yè)有過(guò)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)等，基本上沒(méi)有進(jìn)入的可能。在構(gòu)成上除去需要精密注塑的框架部分，以及對(duì)加工工藝要求很高的彈huang片部分和音圈部分。其他的部分都不是要求很高。

音圈電機(jī)柔性振動(dòng)供料解決方案可滿足多元化、小批量的供料需求。我國(guó)古代的思想家、哲學(xué)家、文學(xué)家、史學(xué)家，道家學(xué)派創(chuàng)始人老子曾說(shuō)過(guò)“天下之至柔，馳騁天下之至堅(jiān)。無(wú)有入于無(wú)間，吾是以知無(wú)為之有益”，這句話表明了 “柔”可勝“堅(jiān)”的道理，由此可見(jiàn)“柔”的力量不可小覷。

而隨著社會(huì)地不斷發(fā)展，科技地不斷進(jìn)步，“柔”的優(yōu)勢(shì)被越來(lái)越多的企業(yè)所發(fā)掘，拿供料設(shè)備智造企業(yè)來(lái)說(shuō)，越來(lái)越多地供料系統(tǒng)生產(chǎn)商開(kāi)始將“柔”性融入到自家的新型設(shè)備當(dāng)中，在此情形下，音圈電機(jī)柔性振動(dòng)供料解決方案應(yīng)運(yùn)而生。