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打印機（Printer) 是計算機的輸出設備之一，用于將計算機處理結(jié)果打印在相關(guān)介質(zhì)上。衡量打印機好壞的指標有三項：打印分辨率，打印速度和噪聲。彩色噴墨打印機打印機彩色噴墨打印機因其有著良好的打印效果與較低價位的優(yōu)點因而占領了廣大中低端市場。 打印機的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機與非擊打式打印機。按打印字符結(jié)構(gòu)，分全形字打印機和點陣字符打印機。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機與行式打印機。按所采用的技術(shù)，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發(fā)光二極管式等打印機。

互聯(lián)網(wǎng)絡的飛速發(fā)展，有人預言無紙時代即將來臨，打印機的已到。如果激光打印機的機械結(jié)構(gòu)、管理軟件或功能設計不合理，用戶難以正確掌握使用方法，那么不僅會影響工作效率，打印機發(fā)生故障的機率也會上升，因此易用性也是選擇時一個重要的參考指標。然而全球紙張消費量每年以成倍的速度在增長，打印機的銷量以平均接近8%的速度在增加。這一切都預示著打印機不但不會消失，而且會發(fā)展越來越來快，應用的領域越來越寬廣。從1885年全球第yi臺打印機的出現(xiàn)，到后來各種各樣的針式打印機、噴墨打印機和激光打印機，它們在不同的年代各領風sao

針式打印機的種類及工作原理

針式打印機在正常工作時有三種運動，即打印頭的橫向運動、打印紙的縱向運動和打印針的擊針運動。這些運動都是由軟件控制驅(qū)動系統(tǒng)，通過一些精密機械進行的。

機械裝置打印機械裝置主要包括字車與傳動機構(gòu)、打印針控制機構(gòu)、色帶驅(qū)動機構(gòu)，走紙機構(gòu)和打印機狀態(tài)傳感器，這些機構(gòu)都為精密機械裝置，以保證各種機構(gòu)能實現(xiàn)下面的各種運動。