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專業(yè)機器人碰撞體感在線咨詢「多圖」

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發(fā)布時間:2020-07-23 19:03  
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視頻作者:無錫漢安科技有限公司






機器設備的危險與有害因素  

機器設備危險產(chǎn)生的形式,包括設備靜止狀態(tài)和運動狀態(tài)下所呈現(xiàn)的各種危險。  

1. 靜態(tài)危險  (1) 切削刀具的刀刃;  (2) 機械設備凸出較長的機械部位,如表面凸出的螺栓、鍵、耳、環(huán)、吊鉤、手柄等;  (3) 毛坯、工具、設備邊緣鋒利飛邊和粗糙表面等。如未打磨的毛刺、銳角、毛邊、翹起的銘牌等;  (4) 引起滑跌、墜落的工作平臺,尤其是平臺有水或油時更為危險;  當人與這些靜止設備接觸或作相對運動時可引起危險。通過之前的工作我們得出了理想的目標大小,為了驗證這一目標性能是否具有普遍性,我們設計了目標形狀對比實驗,通過對圓形目標和方形目標的性能進行差異性對比,得出用戶對這兩種目標形狀的認知度不會對目標選的擇效率產(chǎn)生影響。 

2. 直線運動危險  指直線運動的機械所引起的危險,又可分為接近式的危險和經(jīng)過式的危險。  (1) 接近式危險:這種機械進行往復的直線運動,當人站在或經(jīng)過機械直線運動的正前方未躲讓時,將受到運動機械的撞擊或擠壓。在這種不能直接接觸目標的情況下,目標的大小、目標之間距離的設定就會對目標選擇的成功率產(chǎn)生很大的影響。 (2) 經(jīng)過式危險:指人體經(jīng)過運動部件引起的危險。具體內(nèi)容如下:  ① 單純作直線運動的部位,如運轉(zhuǎn)中的帶鏈、沖模。 ② 作直線運動的凸起部分,如運動時的凸起接頭。

3. 旋轉(zhuǎn)運動危險  人體或衣服卷進旋轉(zhuǎn)機械部位引起的危險。有下列幾種卷進形式:  (1) 卷進單獨旋轉(zhuǎn)運動機械部件中的危險,入主軸、卡盤、磨削砂輪、各種切割削刀具如銑刀、鋸片等加工刃具。并基于此實現(xiàn)了系統(tǒng)中多媒體信息互動展示的功能,包括音頻視頻播放、圖片瀏覽、幻燈片控制等,其中,體感試衣鏡系統(tǒng)能夠智能量衣,衣服尺寸隨著用戶的體型變化而變化,并且衣隨人走,達到如同現(xiàn)實中穿著樣衣在鏡前試衣的效果。  (2) 雙旋部件卷進危險,如朝相反方向旋轉(zhuǎn)的兩個軋輥之間、相互嚙合的齒輪;旋轉(zhuǎn)部分和固定構(gòu)件間卷進危險如制粒機壓輪、砂輪和砂輪支架之間、有輻條的手輪和機身之間、旋轉(zhuǎn)螺桿與殼體之間的咬合等。  (3) 旋轉(zhuǎn)、直線運動部件間卷進危險、如皮帶與皮帶輪、鏈條與鏈輪、齒條與齒輪。  (4) 旋轉(zhuǎn)部件與滑動之間,如旋轉(zhuǎn)部件與ding尖之間擠壓和卷進的危險。 

4. 凸出物打擊危險  (1) 旋轉(zhuǎn)運動部件上凸出物的打擊,如轉(zhuǎn)軸上的鍵、定位螺絲、聯(lián)軸器螺絲等。  (2) 孔洞部分具有的危險,如風扇、葉片、齒輪和飛輪等。  

5. 振動夾住危險  機械的一些振動部件結(jié)構(gòu),如振動體的振動引起被振動體部件夾住的危險。  

6. 飛出物打擊危險

(1) 飛出的刀具或機械部件,如未夾緊的刀片、緊固不牢的接頭、破碎的砂輪片等。  (2) 飛出的切屑或機械部件,如連續(xù)排出或破碎而飛的工件。  

7. 墜落物的危險  是指以足夠的動能在重力作用下墜落的物體引起的危險,如檢修大型設備的工作平臺上放置的工具或零件墜落,行車走臺上有孔洞檢修時有可能零件墜落,吊運物件的墜落等。  

8. 組合的運動的危險  (1) 運動部位和靜止部位的組合危險。  ① 直線運動的機械部件與固定構(gòu)件間的危險,如作往復直線運動的工作臺與底座間的危險(如直線運動的工作臺與底座之間,壓力機滑塊與模具之間)  ② 旋轉(zhuǎn)運動的機械部件與固定構(gòu)件間的危險,如砂輪與砂輪支架之間,有輻條的手輪與機身之間,旋轉(zhuǎn)蝸桿與殼體之間。而日本JFE、TABMEC、新日鐵、SHC等公司從90年代起就陸續(xù)建成安全體感培訓中心。 (2) 運動部位與運動部位的組合危險。旋轉(zhuǎn)運動機械部件與直線運動部件間的危險,如皮帶與皮帶輪、鏈條與鏈輪、滑輪與繩索間等。  



不同干濕狀況人體可承受電流體感設備

   涉及一種不同干濕狀況人體可承受電流體感設備,包括安全實驗電源,安全實驗電源連接一個調(diào)壓裝置,調(diào)壓裝置的兩個輸出端分別連接到兩個接觸演示電極,一個接觸演示電極的線路上串聯(lián)有電流表,兩個接觸演示電極之間并聯(lián)有電壓表;還包括體感演示柜與操作柜,所述主電路安裝在體感演示柜中,體感演示柜包括體感面板,接觸演示電極為兩條并列設置在體感面板上的導電桿,體感演示柜上設置有用于放置加濕器的置物格;操作柜的操作面板上設置與主電路相關的操作按鈕。在保證安全的情況下觸摸接觸演示電極,通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)電流和在相同電流下,不同干濕度進行對比,體驗在電流變化過程中人體的受。4)身處樓房的,不要盲目亂跑、更不要跳樓逃生,這樣會造成不應有的損失。


基于體感技術的多媒體交互系統(tǒng)

    近些年來,隨著自然人機交互技術的發(fā)展,體感技術以及多媒體系統(tǒng)得到了廣泛的關注和研究。傳統(tǒng)的多媒體系統(tǒng)一般為觸摸式廣告機,主要停留在單向廣播的方式,無法通過交互式體驗來實現(xiàn)更為精準的信息的投放。因此,如果把體感技術應用到多媒體系統(tǒng)的話,將會增加系統(tǒng)的交互性和多樣性。隨著體感裝置在應用領域的不斷推廣,由于其新穎的交互模式,各類多媒體應用也在不斷與體感類交互裝置進行融合。其中,體感技術中的手勢就是一種很自然的人機交互方式。分析了三類主流的動態(tài)手勢識別算法,選用了在語音識別領域廣泛使用的動態(tài)手勢識別,并通過靜態(tài)手勢識別和動態(tài)手勢識別的結(jié)合,提高了手勢識別的準確性。然后,利用已實現(xiàn)的手勢識別,實現(xiàn)了“空氣鼠標”的功能,僅通過人體手勢就可以隔空操作多媒體系統(tǒng),不需要觸控,可打破一般多媒體系統(tǒng)無法進行互動的局限性。并基于此實現(xiàn)了系統(tǒng)中多媒體信息互動展示的功能,包括音頻視頻播放、圖片瀏覽、幻燈片控制等,其中,體感試衣鏡系統(tǒng)能夠智能量衣,衣服尺寸隨著用戶的體型變化而變化,并且衣隨人走,達到如同現(xiàn)實中穿著樣衣在鏡前試衣的效果。同時,對于多媒體信息的傳遞,也不再局限于單一的播放形式,增加了信息傳播的多樣性。


基于虛實融合的作業(yè)安全體感培訓系統(tǒng)研究

   體感技術,在于人們可以很直接地使用肢體動作,與周邊的裝置或環(huán)境互動,而無需使用任何復雜的控制設備。便可讓人們身歷其境地與內(nèi)容做互動。隨著機器智能領域的迅猛發(fā)展,人體作為一個人機交互的媒介,得到了越來越多的應用。因此,基于體感識別技術的各種應用也是層出不窮。通過模擬高空墜落、機械傷害、物體打擊、觸電等安全事故的發(fā)生,讓受訓者在觀看、參與、體驗的過程,使其對安全事故的危險性和引發(fā)的后果有深入的了解,從感性上加深對安全重要性的認識,提高受訓者的安全技能,從而減少生產(chǎn)現(xiàn)場的安全事故。體感識別技術也理所應當?shù)某蔀樾乱淮藱C交互不可缺少的一項關鍵技術。而現(xiàn)在,隨著電力系統(tǒng)的不斷擴大,技術的不斷地進步,為了迎合市場的需要,體感技術理所當然的被引入了電力系統(tǒng)中,在人員培訓和企業(yè)形象展示中,提高變電運行人員的安全規(guī)程意識,支撐電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。提供方便、快捷的操作和控制功能之間互動展示。通過智能虛擬全息投影實現(xiàn)了信息立體顯示與體感交互。實現(xiàn)對智能電網(wǎng)的真實體驗,利用信息化手段促發(fā)展,提升沉浸感和操縱感的人機交互技術新概念,適應“電網(wǎng)發(fā)展向更加智能、可靠、綠色方向轉(zhuǎn)變,企業(yè)管理向精益化方向轉(zhuǎn)變”的要求。計算機體感識別技術通過輔助傳感設備給人提供一個觀察并與虛擬環(huán)境進行交互作用的多維接口,使操作人員可以進入虛擬環(huán)境中直接觀察事物的內(nèi)在變化并與事物發(fā)生交互作用,通過手把手的操作模式能給人一種身臨其境的真實感覺,提升操作邏輯的記憶。實現(xiàn)系統(tǒng)性、多方位的安全培訓,牢固樹立作業(yè)員工的安全責任意識,避免在生產(chǎn)作業(yè)中因安全意識淡薄、責任不到位和心理影響而引發(fā)安全責任事故,切實保障在生產(chǎn)作業(yè)過程中的電網(wǎng)安全、設備安全和作業(yè)人員的人身安全。本文提出的就是體感識別技術在電力系統(tǒng)中的應用方向的研究與設計。



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