豆腐是大豆蛋白在凝固劑作用下相互結合形成的具有三維網絡結構的凝膠產品。雖然不同品種的豆腐采用不同的加工方法，但都有一個凝固劑與豆?jié){混合的過程。豆腐生產原理是先把大豆蛋白質等從大豆中提取出來成為豆?jié){,然后在豆?jié){中加入凝固劑,大豆蛋白質即凝固形成凝膠體──豆腐。5、倒入模具中準備定型紗布的如果密度不好，可能不能把豆?jié){的水分充分擠干。豆?jié){在一定溫度下才能與凝固劑發(fā)生作用起凝固效果。凝固劑有酸類（如醋酸、乳酸、葡萄糖酸）和鈣鹽（如石膏）、鎂鹽(如鹽鹵)。豆腐的含水量及形態(tài)規(guī)格不同，可通過凝固時操作及壓制成型而調整。

創(chuàng)造三錠腳踏紡車，可同時紡三根紗。三紡車在當時是非常了不起的發(fā)明，在機器紡車出現(xiàn)以前，即便是要找到一個可以同時紡兩根紗的人都非常不容易，三紡車不但提高了工作效率，更讓產量增加，而且這遠比歐洲的「珍妮機」還要早上五百年呢。

黃道婆成了一名“中國古代偉大的女紡織家”。她發(fā)名的以“踏車椎弓”織出的黎錦、筒裙的圖案艷麗素雅，有雞花紋、馬尾紋、青蛙紋等200多種，譽為“機杼精工，百卉千華”。

土織布，又名老粗布、手織布，是世代沿用的一種純棉手工紡織品，具有濃郁的鄉(xiāng)土氣息和鮮明的地域特色，在中國紡織上占著舉足輕重的地位。

在貞豐有著為出嫁的女兒陪嫁手織布床單的傳統(tǒng)。每逢哪家有女兒出嫁，娘家就會備上花色不同的手織布的床單作為嫁妝，既體現(xiàn)了娘家人對女兒的關愛，也是母親勤勞能干的象征。因此同時花一分鐘，手搖紡車的錠子就比手搓紡縛的回轉快上十多倍。但隨著生活水平的提高，一度退出人們視野的手織布又悄然興起，再度受到人們的青睞。

開口機構的作用是將經紗分成上下兩層,形成梭口，以便引人緯紗;同時根據

織物組織的要求,控制綜框或綜絲的升降規(guī)律,織制所需組織或花紋的織物。開口構應使其機械結構簡單、形成清晰梭口綜框運動平穩(wěn)、開口過程中盡量減少經妙的損傷和斷頭。

(一)凸輪開口機構  

占輪開口機構用以織制綜片平紋斜紋簡單級紋等簡單織物，對不同組織需用不同的凸輪。

(二)多臂開口機構

多臂開口機構用以織斜紋，緞紋，變化組織，小花紋織物

(三)提花開口機構以單根經紗做獨立升降運動，用以織制花紋大、組織結構復雜的織物

(四)連桿開口機構

連桿開口機構主要用以織制平紋織物

一、織機的輔助機構  

在織機上除了開口、緯、打緯送經與卷取五大運動外，為提高產品的質量、產量和生產效率,使工人操作方便，還在織機上配置了各種輔助裝置。其實驗結果見表實驗和生產實踐證明，浸泡水如果偏酸性，會影響大豆蛋白體的吸水程度，使大豆膨脹不飽滿，進而影響磨漿和制品出品率，在夏天還容易造成浸泡水變酸。尤其在無梭織機上，由于引緯方式的變化和電子與計算機技術的應用,其特有的輔助裝置能與直接織造的主要機構密切配合。

(- -)斷紗自停裝置

經紗自停是以停經片作為檢測器件，每個停經片中穿入一根經紗,停經片由經紗張力托住,當經紗產生斷頭時，經紗張力消失，停經片落下而關機。斷紗自停裝置有機械式和電氣式兩種,前者多用于有梭織機,后者多用于無梭織機。

(二)自停裝置的作用在于當緯紗斷頭或缺緯時,使織機停止運轉。在無梭織機上,其作用擴展到對各種引緯或緯紗不正常情況的檢測,如緯紗長度不夠交接緯失敗緯紗出口時間不當?shù)?當引緯發(fā)生異常時,有關檢測頭將發(fā)出信號,使織機制停。