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行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類,在選擇行星齒輪減速器時,首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者定制減速機(jī)。
確定減速比后,請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。
接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
越來越多的行業(yè)用到精密行星減速機(jī),主要是因?yàn)橹饕饔檬窃龃筝敵雠ぞ睾徒档洼敵鲛D(zhuǎn)速,且剛好能滿足對減速機(jī)體積小出力大,轉(zhuǎn)動和工作中壽命長,安全系數(shù)大的要求,更能防所有灰塵和雨淋。但是時間久的話,精密行星減速機(jī)內(nèi)部腔體的壓力就會增大,有什么方法能解決這樣的問題?
減少精密行星減速機(jī)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂,但這影響了長期運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤滑脂在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間后不斷向四周移動,使得太陽輪和行星輪上潤滑脂,其結(jié)果導(dǎo)致在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時承載能力下降,就時額定輸出扭矩下降。還有一種方法就是精密行星減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到外邊來。但要保證安全性,及按環(huán)保要求不能有油,油圬,油霧等派出到外部。
減少精密行星減速機(jī)內(nèi)部的壓力方法就講到這里,如果您了解更多關(guān)于精密行星減速機(jī)的新聞資訊,或者有需求,您可以聯(lián)系我們的客服人員,也可以關(guān)注我們的網(wǎng)站,感謝您的觀看,我們下期再見。
行星減速器的原理是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)
如何減少行星減速器發(fā)生故障的情況
1、將所有電機(jī)主軸兩側(cè)的滾珠軸承全部更換為專用尼龍?zhí)?,可消除軸承斷裂散架情況的發(fā)生
2、加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍,對182臺電機(jī)的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊,這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會松脫。
3、更換加厚聯(lián)軸器,減小其與主軸間隙。對全場182臺電機(jī)的連軸器進(jìn)行更換,并定期檢查。
4、組織職工對行星減速器的日常保養(yǎng)、集中檢修程序和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行專題學(xué)習(xí),并利用編組停輪時間進(jìn)行實(shí)作演練,檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)程序規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。
5、更換粗螺釘并增加螺釘數(shù)量。將原來電機(jī)凸輪盒的4條5mm螺釘取下,在底座上重新打孔攻絲,更換為6mm螺釘,并在凸輪盒兩側(cè)增加2條螺釘,這樣使主軸不再竄動,保證了凸輪接點(diǎn)接觸良好。
潤滑對于行星減速機(jī)來說至關(guān)重要,潤滑不僅僅可以加快行星減速機(jī)的運(yùn)行,而且還可以延長行星減速機(jī)的壽命。那么,如何做好行星減速機(jī)的潤滑工作呢?
根據(jù)行走行星減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時,對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來評價高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
行星減速機(jī)的潤滑方式,也是造成潤滑不良的一個方面,飛濺式這種潤滑方式,主要用于高轉(zhuǎn)速的場合,對于這種中等載荷,低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適。 壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱,鍋爐排給進(jìn)齒輪箱,齒鏈無級變速器,行星減速機(jī)的潤滑,也可用于集中供脂設(shè)備的潤滑。
行星減速機(jī)潤滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的缺陷,導(dǎo)致了這臺行星減速機(jī)在應(yīng)用上的不可靠。反映出來的問題,首先是使用壽命降低,其次是響聲與振動大,造成了檢修頻繁。而且每一次檢修,必須更換偏心軸承和針齒套,使維修費(fèi)用加大。軸承的工作并不十分穩(wěn)定,由于重力的作用和機(jī)械運(yùn)動產(chǎn)生的振動,必然引起軸承在軸向位置上產(chǎn)生微量的位移,這種相對運(yùn)動是十分有害的,不斷的沖擊有可能導(dǎo)致彈性擋圈的變形和折斷,發(fā)生軸承從軸上脫落的危險,即使軸承不脫落,也會因?yàn)檎饎佣a(chǎn)生很大的噪音。
以上便是如何做好行星減速機(jī)潤滑工作的主要內(nèi)容,希望對您能有所幫助