線控底盤

汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)等。隨著汽車領域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高，底盤系統(tǒng)將有望實現(xiàn)革新。

線控系統(tǒng)有五個主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸架、線控換擋。未來具有線控底盤的汽車，它的車身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤作為中間角色，來執(zhí)行整個計算后的結果。

例如云樂線控底盤，它提供了強大而且開放的API接口，兼容主流的自動駕駛系統(tǒng)，是專門為自動駕駛打造的線控底盤。

線控底盤改裝

自動駕駛當中的重要一環(huán)便是線控底盤改裝。

自動駕駛本質上是從人開車轉變到計算機開車的過程。如何讓汽車裝上神經(jīng)呢？這就要運用到線控底盤改裝。

線控底盤的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車里的數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€子系統(tǒng)控制器，從而讓控制器驅動車輛進行加速、減速和轉向的動作。所以，我們想讓計算機接管一輛車，就必須通過總線的規(guī)則，把正確的指令發(fā)送給相應的控制器，控制器則根據(jù)內(nèi)部的邏輯做出正確的執(zhí)行動作。

但是汽車產(chǎn)業(yè)非常封閉，如果通信協(xié)議沒法解除，通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此，底盤線控的改裝實質上就是對底盤中的電機控制模塊、轉向助力模塊、線控制動模塊進行再造的過程。

作為一款通用型線控底盤，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關等標準協(xié)議設備，也能夠針對不同的應用狀況搭載不同的外部設備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構件。云樂同時支持自動駕駛系統(tǒng)的接入，從而實現(xiàn)成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術的發(fā)展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現(xiàn)實。





，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關等標準協(xié)議設備，也能夠針對不同的應用狀況搭載不同的外部設備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構件。云樂同時支持更的自動駕駛系統(tǒng)的接入，從而實現(xiàn)成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術的發(fā)展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現(xiàn)實。

后來隨著汽車質量越來越大，車速越來越快，開始出現(xiàn)壓力助力裝置。首先產(chǎn)生的是氣壓制動，即真空助力裝置。利用壓縮空氣作動力源，將發(fā)動機帶動空壓機所產(chǎn)生的壓縮空氣的壓力轉變?yōu)闄C械推力，使車輪轉動。

缺點：氣壓制動反應慢，制動力大卻難控制。由于氣壓制動系統(tǒng)靠壓縮空氣助力，必須有空壓機、貯氣筒、制動閥等裝置體積大，只有空間允許的車輛才能采用，多用于中、重型汽車。

隨著液壓技術的發(fā)展，液壓制動系統(tǒng)得以實現(xiàn)。液壓制動，是將駕駛員施壓于制動踏板的力經(jīng)過推桿傳到主缸活塞從而壓縮制動液，制動液經(jīng)過油管加大制動輪缸的壓力，輪缸活塞在壓力作用下驅使制動蹄片壓向制動鼓，在摩擦片的作用下使制動鼓減小轉速或者停止轉動，從而產(chǎn)生制動力。

缺點：制動操縱費力，且制動力沒有氣壓制動得大；過度受熱后，部分制動液汽化，在管路中形成氣泡，嚴重影響液壓傳輸，使制動系效能降低，甚至完全失效。優(yōu)點：作用滯后時間較短；輪缸尺寸小，可以安裝在制動器內(nèi)部，直接作為制動蹄的張開機構或制動塊的壓緊機構，而不需要制動臂等傳動件，使之結構簡單,質量?。粰C械效率較高，且液壓系統(tǒng)有自潤滑作用。