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機器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機,輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機,重載機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機,下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機性能特點。
1、RV減速機機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧,熱交換性能好,散熱快;
2、RV減速機安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修;
3、RV減速機傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高,運行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用,適用性強、安全可靠性大。
東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子等機械設(shè)備,已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案,工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動方案,自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。
蝸輪減速機在裝配時保證同心度至關(guān)重要,當(dāng)電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時,電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力,運轉(zhuǎn)時也會很平滑,然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被弄彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。
當(dāng)蝸輪減速機同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短,在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的至大徑向負荷的話,其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。
RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或損裂,在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大,RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。
東莞鼎拓智能科技有限公司具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力,采用先進的計算機軟件進行設(shè)計和論證,已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案,工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動方案,自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。
東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家說說小型rv減速機使用注意事項及保養(yǎng)事項,希望對大家有幫助:
1、保持設(shè)備和周圍場地潔凈,無積次、無油垢;
2、隨時注意減速器在運轉(zhuǎn)中有無異聲;
3、檢查有無不正常的振動,溫度是否合乎規(guī)定;
4、注意觀察減速器的上、下結(jié)合面和軸端,有無滲油現(xiàn)象,如有滲漏及時消除;
5、通過油標(biāo)尺或油面鏡,檢查油面應(yīng)在規(guī)定位置,加油時嚴格執(zhí)行“三級過濾”;
6、緊固松動的螺栓;
7、檢查更換聯(lián)軸上的易損件;
8、確保蝸輪蝸桿減速機運行平穩(wěn)、無異常振動、雜音等不正?,F(xiàn)象,溫度正常,電流穩(wěn)定;
9、潤滑良好,油質(zhì)符合要求,軸承溫度符合規(guī)定;
10、性能參數(shù)達到設(shè)計能力或查定能力。
東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團隊,不斷引進先進的生產(chǎn)和檢測設(shè)備,具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力,我們始終堅持“品質(zhì)至上”的理念,將科技做為公司發(fā)展的根本,竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作,共同發(fā)展,共創(chuàng)輝煌!