為了打破國際壟斷，發(fā)展振興我國民族裝備工業(yè)，一些減速機企業(yè)在本世紀初就組織企業(yè)核心力量，博采當代國際設計與制造技術(shù)之長，運用新的設計理念，以輸入模塊、輸出模塊和支撐模塊三大體系為基本單元，國內(nèi)開發(fā)研制出R系列、P系列、K系列和S系列等四大系列TL模塊化組合齒輪減速機。該系列新型產(chǎn)品通過對齒輪與結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計，大大增強了齒輪強度與組合精度，其功率、速比、傳動效率、噪音等各項性能均達到國際同類產(chǎn)品先進水平;減速機的體積和重量比傳統(tǒng)產(chǎn)品降低1/3，而造價只有同類進口產(chǎn)品的1/21/3。這里主要通過闡述軸裝減速電機與工作機的安裝關(guān)系，軸裝減速電機與工作機的聯(lián)接，反力矩支架的安裝這三大方面來講述。模塊化組合齒輪減速機的顯著特點，是本著標準化、通用化、專業(yè)化、系列化規(guī)則設計與制造，實現(xiàn)零部件集約化生產(chǎn)與組裝，具有極強的通用性與互換性，產(chǎn)品生產(chǎn)周期短，能大幅度降低庫存，提高企業(yè)綜合效益。我國裝備制造業(yè)挑戰(zhàn)國際自動化與現(xiàn)代化技術(shù)的重大創(chuàng)舉，是我國減速機制造領(lǐng)域產(chǎn)品調(diào)整、結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的重大突破，在一些精密件上還需要加大力量研發(fā)，追趕德日工業(yè)。

　　在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。

　　伴隨著在我國工業(yè)生產(chǎn)的持續(xù)發(fā)展趨勢，伺服減速機的應用愈來愈普遍，齒輪減速機關(guān)鍵運用于冶金工業(yè)、裝飾建材、船只、水利工程、工程機械設備及石油化工等制造行業(yè)。通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)，接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。將會還是有很多的人不清楚什么叫伺服減速機，減速機便是運用各個傳動齒輪來達到減速的目地，減速機便是由各個傳動齒輪副構(gòu)成的，例如用傳動齒輪推動傳動輪就能達到一定的減速的目地，再選用多級別那樣的構(gòu)造，就可以大幅度降低轉(zhuǎn)速比了。伺服減速機一般用以低轉(zhuǎn)速比大扭矩的傳動設備，把電動機，內(nèi)燃機或其他高速運轉(zhuǎn)的動力根據(jù)減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的傳動輪來達到減速的目地。

　　1、更改動力機的輸出速率(減速、增長速度或調(diào)速)，以合適工作中組織的工作中必須;

　　2、更改動力機輸出的轉(zhuǎn)矩，以考慮工作中組織的規(guī)定;

　　3、把動力機輸出的健身運動方式變化為工作中組織需要的健身運動方式〔如將轉(zhuǎn)動健身運動更改為勻速直線運動，或相反)。

　　4、將一個動力機的機械動能傳輸?shù)蕉鄠€工作中組織，或?qū)⒍鄠€動力機的機械動能傳送到一個工作中組織。

　　5、別的的特殊功效，如有益于設備的安裝、安裝、維護保養(yǎng)和安全性等而選用機械減速機設備。減速機是一種相對性高精密的機械，應用它的目地是減少轉(zhuǎn)速比，提升轉(zhuǎn)矩。它的類型多種多樣，型號各異，不一樣類型有不一樣的主要用途歸類。

　　精密減速機一直是中國智能機器人競相追逐的行業(yè)，在生產(chǎn)加工技術(shù)上，中國減速器制造業(yè)企業(yè)與公司存有一定差別。在其中更為關(guān)鍵的是自然環(huán)境層面的轉(zhuǎn)變，全部制造行業(yè)的項目投資更為慎重。

　　當今銷售市場局勢是供應鏈管理在中低端銷售市場的逐漸提高，將來，價格戰(zhàn)是大勢所趨。而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。正中間銷售市場的成交量在遲緩升高，價錢也在升高。殊不知，中國有五十好幾家減速器生產(chǎn)商，許多生產(chǎn)廠家也沒有充足的技術(shù)卻早已把商品做出來，假如這種不過關(guān)的商品流入智能機器人銷售市場的話，總是產(chǎn)生不太好的危害。

　　將來的市場競爭局勢下，中低端市場競爭將更為猛烈，到時候全部制造行業(yè)將是一場淘汰賽制，很多中小企業(yè)、外行公司將會會漸漸地取代。中國將有8-10家企業(yè)可以在三到五年內(nèi)變成全國性智能機器人精密減速機的者。

　　大家都知道，減速器對標準公差和部位精密度規(guī)定很高，在中國都還沒批量生產(chǎn)高質(zhì)量減速器的工作能力。減速器艱難的四個零件，包含擺線齒輪、銷齒套、大行星架和發(fā)動機曲軸。

　　在其中擺線齒輪的生產(chǎn)加工是更為艱難的，選用成型磨床加工，生產(chǎn)加工低。減速器生產(chǎn)設備的特性是不但要有啃鐵牛的金屬材料，并且要有刺繡圖案的精神實質(zhì)，假如基本不太好，深度加工也會做得很差。

　　智能機器人減速器是將來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢所趨，小模塊自動化技術(shù)將是一直以來的必然趨勢。日本絕大多數(shù)商品完成了平穩(wěn)的自動化生產(chǎn)，中國達標的生產(chǎn)商也走在了前列。