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發(fā)那科伺服驅(qū)動器故障維修信賴推薦「在線咨詢」

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發(fā)布時間:2020-11-03 08:23  







驅(qū)動器維修常見故障

驅(qū)動器維修常見故障 驅(qū)動器維修常見的故障有過流、過壓、過熱、過載、過速、缺相等一系列故障保護(hù)措施,能及時發(fā)現(xiàn)故障并迅速動作,有效防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大。但是,一旦這些保護(hù)措施未能及時發(fā)揮作用,那么故障將是相當(dāng)嚴(yán)重的,維修時應(yīng)區(qū)別對待。 當(dāng)伺服發(fā)現(xiàn)故障并有效保護(hù)時,在操作面板上會有故障代碼顯示,根據(jù)故障代碼進(jìn)行維修可達(dá)到事半功倍的效果。 A.30:再生電路錯誤故障排除方法:過熱電阻燒壞,更換相同型號的熱電阻即可。 A.40:主電路電壓錯誤故障排除方法:功率板上的陶瓷電阻燒壞,更換相同型號的電阻即可。 A.7l:過載故障排除方法:檢查電機(jī)所帶絲杠是否卡死,然后給絲杠注潤滑油即可,檢查負(fù)載是否有卡住,檢查U、V、W馬達(dá)線是否連接好。 A.A1:驅(qū)動器過熱故障排除方法:驅(qū)動器散熱風(fēng)扇壞,更換散熱風(fēng)扇。 A.F1:電源缺相故障排除方法:檢查伺服電機(jī)三相電源是否加上。 A.c2:編碼器輸出相位出錯故障排除方法:依次調(diào)換電機(jī)三相電源相位至故障報警消除。


伺服驅(qū)動器過電壓維修動態(tài)制動電路氛圍內(nèi)部和外部的

伺服驅(qū)動器過電壓維修 驅(qū)動器的動態(tài)制動電路氛圍內(nèi)部和外部的,動態(tài)制動電路的本質(zhì)上是可以認(rèn)為是一個開關(guān),其響應(yīng)于直流總線電壓在額定值上的快速上升而閉合。然后,過剩的電壓通過大電阻泄漏出來,就是我們看到的過電壓現(xiàn)象。在非常小的驅(qū)動器中,這個電路是一個內(nèi)部電路,而在大中型驅(qū)動器,可以看成是分開的制動模塊和電阻柜。制動電路對反饋電壓的響應(yīng)非??欤梢员Wo(hù)直流母線。另外電機(jī)接線或驅(qū)動器本身的短路和接地故障也會引起過電壓故障。檢查負(fù)載接線和電機(jī)的狀況,確保它們不是問題的根源。如果沒有缺陷,請測試。一種方法是關(guān)閉電源寬驅(qū)動器(確保所有剩余直流電壓被刪除前訪問端子),斷開電機(jī)引線從驅(qū)動器,打開驅(qū)動器回,然后加速驅(qū)動器全速。如果伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障,必須進(jìn)行修復(fù)或更換。另一種選擇是用已知的工作單元交換失效的伺服驅(qū)動器。如果工作單元沒有故障,很可能需要修理或更換原來的伺服驅(qū)動器。


伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實例及處理方

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實例及處理方... 主軸伺服單元顯示AL-02報替(速度誤差過大)NC系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令(M03,S1000)后,主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)(45r/min),而主軸負(fù)載表指針已到125%,隨即主軸伺服單元顯示AL-02報警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺型號相同并且工作正常的伺服單元上運(yùn)行,發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測故障系統(tǒng)電動機(jī)部分的測速反饋信號,發(fā)現(xiàn)該信號并不是圖1所示的正常信號,打開電動機(jī)尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動,傳感面與齒盤距離增大。正確安裝后,故障排除。 需要說明的是S系列主軸伺服電機(jī)的速度檢測器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時,磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化,當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過傳感器表面,引起通過半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化,從而在輸出端的電位呈周期性變化。 這種傳感器在安裝時要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm,太近時傳感器容易被齒頂打壞,太遠(yuǎn)則產(chǎn)生的信號太弱。因此,維修人員在檢測時應(yīng)引起注意。


伺服電機(jī)容易燒毀的原因

伺服電機(jī)容易燒毀的原因 伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中燒毀的原因可分為多種,以下是介紹伺服電機(jī)維修過程中容易燒毀的原因分析。 電機(jī)在沒有相位的情況下工作很長時間。 第二,電機(jī)缺油,長時間干刮,無介質(zhì)流動,過熱電機(jī)。 第三、電機(jī)反轉(zhuǎn)時間長第四,電機(jī)線路短路。 1.電機(jī)軸與油泵同軸連接不良。2.軸承燒壞。3.液壓系統(tǒng)壓力的異常升高導(dǎo)致電機(jī)燒壞。 1。缺少相位。這是三相異步電機(jī)的,一般電機(jī)的質(zhì)量10分鐘以上就會完成??膳碌氖钦麄€電源系統(tǒng)缺少相位,加上開關(guān)的許多設(shè)備是自鎖或自動打開的(如泵)。風(fēng)扇),在供電停止事故后再次斷電,一次可能燒掉十多個電動機(jī)。(修理電機(jī)死機(jī))。解決單個電機(jī)的方法是安裝電子缺相保護(hù)器(對于重要電機(jī))。因此,目前很少有人在三相電動機(jī)的主電路中安裝熔斷器或者別的東西,更好的方法是安裝合適的斷路器。受潮。由于進(jìn)水或受潮而降低的絕緣也是損壞的常見原因,但是沒有辦法保護(hù)它。只用注意和定期的絕緣。在干燥之前,可以進(jìn)行干燥和再涂覆。特別是用變頻器驅(qū)動電機(jī),但也要小心。這樣的UL,或者甚至可能是一塊傳感器報銷。三。過載:如果保護(hù)功能正常(帶有適當(dāng)?shù)臒崂^電器),一般不會發(fā)生。但是,應(yīng)該注意的是,由于不能檢查熱繼電器,并且保護(hù)值不很準(zhǔn)確,所以選擇不當(dāng),等等,加上arti人工設(shè)定自動復(fù)位,所以需要保護(hù),往往不發(fā)揮作用,也可能在多次保護(hù)后,沒有找到真正的原因,人工提高保護(hù)值。直到保護(hù)失效。電機(jī)內(nèi)部原因、軸承損壞、端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔掃過,也是造成電線封裝損壞的主要原因。其他:也有不是很常見的原因:如低或高電壓,由松散的終端短路引起的振動,昆蟲和鼠害,進(jìn)口電機(jī)電壓和國內(nèi)的電壓不匹配(如日本電機(jī))。各種減壓起動電路故障原因不方便RESH、電機(jī)長時間低壓工作等。


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