為什么行星減速機會出現(xiàn)斷軸想象呢

錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩。在行星齒輪轉(zhuǎn)動裝置中，需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。

行星減速機之特性

低背隙

　　由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相同扭力時需要更大齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大，齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大，相對形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密和，外齒輪環(huán)的圓弧包絡(luò)結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率值外，設(shè)備本身更可達到高定位選用。根據(jù)行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。

在工業(yè)機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

動、運動平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩，軸就會扭斷。

結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。

合理選用潤滑油

需要合理采用潤滑油是能夠保證充分的潤滑關(guān)鍵。采用潤滑油的時候我們需要考慮到線速度、極限載荷、溫度以及作業(yè)的環(huán)境等因素，需要合理采用潤滑油。像一些進口的減速機廠商推薦的油品基本上都是沒有什么問題的，可是國產(chǎn)的減速機廠家舉薦潤滑油是有較少一些廠家存在不合理的表象。在使用國產(chǎn)潤滑油替代進口潤滑油的時候，存在替代不妥的狀況。像這一種狀況對于減速機使用壽數(shù)極為倒霉，因為在短時間內(nèi)，不憑借潤滑油液分析的技藝，底子不能夠看出用油不妥構(gòu)成嚴重后果。行星減速器更受歡迎不是沒有原因的首先要說的是，減速器的好與壞并不是從價格方面來看的，而是取決于機器的使用時長。所以，潤滑油選抒要致使?jié)M足注重。