機(jī)械在運(yùn)行產(chǎn)生的損耗累積升溫。尤其是零件的損耗會(huì)加大磨損，磨損會(huì)增大摩擦，摩擦?xí)斐蓽囟壬摺?

這些都會(huì)使齒輪粉末冶金齒輪減速電機(jī)溫度升高，當(dāng)然，齒輪粉末冶金齒輪減速電機(jī)也會(huì)散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時(shí)即達(dá)到較好的平衡狀態(tài)，溫度保持穩(wěn)定在一個(gè)水平上。當(dāng)失衡時(shí)，溫度就會(huì)繼續(xù)上升，因此很多廠家采用散熱的方法來(lái)進(jìn)行平衡。

正確的直流減速電機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)可以對(duì)它的使用壽命有很好的幫助，減少問(wèn)題的發(fā)生，保持穩(wěn)定性能發(fā)揮的關(guān)鍵，直流減速電機(jī)常應(yīng)用于包裝機(jī)械、玻璃切割機(jī)、食品機(jī)械、自動(dòng)化設(shè)備等，對(duì)使用的精度要求很高，價(jià)格便宜，性能穩(wěn)定，質(zhì)量好，維護(hù)起來(lái)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)受到人們的喜愛，那么直流減速電機(jī)日常維護(hù)的要點(diǎn)是什么呢？直流減速電機(jī)接電源時(shí)要注意旋轉(zhuǎn)方向,按照說(shuō)明書來(lái)進(jìn)行操作。

所謂剎車減速電機(jī)就是減速電機(jī)的尾部安裝上剎車片，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)讓電機(jī)立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)，已達(dá)到傳送設(shè)備準(zhǔn)確定位和安全生產(chǎn)的目的。剎車減速電機(jī)的按照剎車原理可分為斷電剎車、手釋放剎車以及DC24V送電剎車三種，通常情況下斷電剎車用的比較多。昌鑫剎車減速電機(jī)采用的是日本產(chǎn)華電磁制動(dòng)剎車，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，響應(yīng)靈敏，壽命長(zhǎng)久，使用可靠，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

為了提高有刷直流電機(jī)調(diào)速的平穩(wěn)性和快速性，在經(jīng)典雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，針對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩不可測(cè)的特點(diǎn)，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。首先，設(shè)計(jì)了三步法（ＴＳ）非線性速度控制器，該控制器由

類穩(wěn)態(tài)控制、參考動(dòng)態(tài)前饋控制及積分誤差反饋控制組成，具有工程意義明確、實(shí)現(xiàn)方便的優(yōu)點(diǎn)。然后，設(shè)計(jì)了擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（ＥＳＯ）對(duì)系統(tǒng)中負(fù)載扭矩等干擾進(jìn)行在線估計(jì)并實(shí)時(shí)補(bǔ)償，證明了觀測(cè)器誤差系統(tǒng)的有限時(shí)間收斂性及有界性；同時(shí)將觀測(cè)器誤差考慮成有界的擾動(dòng)輸入，在輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性理論框架下，證明了閉環(huán)誤差系統(tǒng)的魯棒性。