公司主要經(jīng)營(yíng)專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

與剛性機(jī)械臂相比較, 柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/ 自重比高等特性, 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率, 其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確, 有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn), 在工業(yè)、等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位. 隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展, 越來(lái)越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件組成的多柔體系統(tǒng).。柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler方程這兩個(gè)最i具代表性的方程。傳統(tǒng)的多剛體動(dòng)力學(xué)的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統(tǒng)的動(dòng)力分析及控制的要求. 柔性機(jī)械臂作為簡(jiǎn)單的非平凡多柔體系統(tǒng), 被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。

點(diǎn)膠壓力（背壓）

其時(shí)所用點(diǎn)膠機(jī)選用螺旋泵供應(yīng)點(diǎn)膠針頭膠管選用一個(gè)壓力來(lái)確保滿足膠水供應(yīng)螺旋泵（以美國(guó)CAMALOT5000為例）。背壓壓力太大易構(gòu)成膠溢出、膠量過(guò)多；壓力太小則會(huì)呈現(xiàn)點(diǎn)膠斷續(xù)表象，漏點(diǎn)，然后構(gòu)成缺點(diǎn)。應(yīng)依據(jù)同質(zhì)量的膠水、作業(yè)環(huán)境溫度來(lái)選擇壓力。應(yīng)用較廣泛同時(shí)也是比較成熟的是Newton-Euler公式、Lagrange方程、變分原理、虛位移原理和Kane方程。環(huán)境溫度高則會(huì)使膠水粘度變小、流動(dòng)性變好，這時(shí)需調(diào)低背壓就可確保膠水的供應(yīng)，反之亦然。

點(diǎn)膠機(jī)選型常識(shí)

       1.液體若有添加物或需配合真空脫泡時(shí)，料桶需加裝電動(dòng)攪拌器。

       2.液體有因溫度變化影響操作性時(shí)，料桶或管路需加裝溫控系統(tǒng)。

       3.液體若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物時(shí)，建議使用活塞式容積計(jì)量型產(chǎn)品。

       4.液體內(nèi)若有添加物且有較嚴(yán)重沉淀現(xiàn)象時(shí)，不可使用齒輪計(jì)量型。

       5.二液混合方式需依比例高低與粘度差異，以決定采用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)混合。

       6.A,B二種液體粘度差異過(guò)大或配比在5:1以上時(shí),需采用動(dòng)態(tài)混合器。

       7.配合自動(dòng)化設(shè)備使用，請(qǐng)加裝高低液位檢測(cè)器。

       8.液體若會(huì)結(jié)晶，除儲(chǔ)膠桶外，供料管路亦須加裝溫控。

       9.每日工作使用膠量大時(shí)，可選用供料泵取代儲(chǔ)膠桶。

       10.若產(chǎn)品灌封過(guò)程中不能有氣泡在內(nèi)時(shí)，需采用真空灌注系統(tǒng)