公司主要經(jīng)營(yíng)專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對(duì)于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而級(jí)聯(lián)構(gòu)成末端位姿 。

工業(yè)、制造業(yè)大發(fā)展的大環(huán)境下，要求新時(shí)代的點(diǎn)膠機(jī)器人也需要在各方面加以改進(jìn)以跟進(jìn)市場(chǎng)對(duì)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)設(shè)備為首的封裝行業(yè)的需求。在購(gòu)買點(diǎn)膠機(jī)之前，首先需要弄清三件事情：1、使用的膠水基本特性：a)是什么膠水。 制造業(yè)的發(fā)展是支撐國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，近年來，隨著國(guó)內(nèi)制造技術(shù)水平的不斷提升，制造產(chǎn)量的不斷增加，中國(guó)也從制造大國(guó)向著制造強(qiáng)國(guó)一步步邁進(jìn)。而制造強(qiáng)國(guó)也對(duì)工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人的需求日益提升，工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展、機(jī)器設(shè)備性能、產(chǎn)品價(jià)格也隨之提高。

  目前手機(jī)點(diǎn)膠機(jī)工藝分為全自動(dòng)和半自動(dòng)進(jìn)行，半自動(dòng)點(diǎn)膠主要是因?yàn)樵邳c(diǎn)膠的過程中需要人工的參與，而全自動(dòng)點(diǎn)膠是完全不需要人工的參與自行點(diǎn)膠。應(yīng)用較廣泛同時(shí)也是比較成熟的是Newton-Euler公式、Lagrange方程、變分原理、虛位移原理和Kane方程?，F(xiàn)在大多數(shù)手機(jī)生產(chǎn)廠家都喜歡使用“、效率快”的全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)來完成手機(jī)點(diǎn)膠的工作。而使用的膠水包括熱熔膠、UV膠、瞬間膠、硅膠、導(dǎo)電膠等等。