公司主要經(jīng)營(yíng)專(zhuān)業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有：

剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對(duì)結(jié)構(gòu)剛體運(yùn)動(dòng)的影響。 例如為了避免過(guò)大的彈性變形破壞柔性機(jī)械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度 NASA 的遙控太空手運(yùn)動(dòng)的i大角速度為0.5deg/s。

工業(yè)、制造業(yè)大發(fā)展的大環(huán)境下，要求新時(shí)代的點(diǎn)膠機(jī)器人也需要在各方面加以改進(jìn)以跟進(jìn)市場(chǎng)對(duì)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)設(shè)備為首的封裝行業(yè)的需求。未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人將具備更加完善的性能與功效、其應(yīng)用范圍也將不斷拓寬、隨著生產(chǎn)技術(shù)的改進(jìn)以及生產(chǎn)速度的加快，設(shè)備價(jià)格也會(huì)有一個(gè)很大程度的降低。 制造業(yè)的發(fā)展是支撐國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)制造技術(shù)水平的不斷提升，制造產(chǎn)量的不斷增加，中國(guó)也從制造大國(guó)向著制造強(qiáng)國(guó)一步步邁進(jìn)。而制造強(qiáng)國(guó)也對(duì)工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人的需求日益提升，工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展、機(jī)器設(shè)備性能、產(chǎn)品價(jià)格也隨之提高。

在購(gòu)買(mǎi)點(diǎn)膠機(jī)之前，首先需要弄清三件事情：

1、使用的膠水基本特性：

a) 是什么膠水？單組份還是雙組份（AB 膠）

b) 如果是雙組份，AB 膠的體積比是多少

c) 膠水的粘度和密度？

d) 膠水大約多久時(shí)間開(kāi)始固化？完全固化時(shí)間？

e) 膠水如何包裝

2、點(diǎn)膠工藝需要達(dá)到的要求

a) 點(diǎn)膠精度要求如何？每個(gè)產(chǎn)品用膠量多少？

b) 膠水是用來(lái)灌封？黏貼？絕緣？防潮？點(diǎn)滴？

3、點(diǎn)膠方式與速度?

a) 要求如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠操作？桌面落地流水線(xiàn)

b) 要加工產(chǎn)品大小? 加工時(shí)要放多少產(chǎn)品進(jìn)行加工?

c) Z 軸重量？要求點(diǎn)膠頭數(shù)？ 點(diǎn)膠速度？

d）點(diǎn)膠應(yīng)用行業(yè)與產(chǎn)品？

點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用有那些呢?

   適合對(duì)象:手機(jī)、電腦外殼、光碟機(jī)、印表機(jī)、,墨水夾、PC板、LCD、LED、DVD、數(shù)位相機(jī)、開(kāi)關(guān)、連接器、繼電器、散熱器、半導(dǎo)體等電子業(yè)、或與SMT設(shè)備連線(xiàn)快速點(diǎn)/涂膠、時(shí)鐘、玩具業(yè)、醫(yī)i療器材等需液體點(diǎn)膠產(chǎn)品.      適用流體：UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導(dǎo)電膠、SILICON、環(huán)氧樹(shù)脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等