取料機是現代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設備，目前已經廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結構、俯仰機構、回轉裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機通過三維坐標轉換技術，料堆三維技術，自適應軌跡算法等技術的應用，實現取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數據實時動態(tài)精細化管理，實現鐵前原料場智能化管理。

本實用新型公開了一種半門式懸臂雙刮板取料機,包括半門架(2)、卷揚機構、料斗(3)、鏈條刮板機,半門架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅動機構,半門架(2)通過行走輪坐落在軌道(1)上,在半門架(2)的一側設有安裝臺(4),其特征在于:所述的安裝臺(4)通過轉軸連接鏈條刮板機(5)的出料端,通過第二轉軸連接第二鏈條刮板機(6)的出料端,每個鏈條刮板機均通過鋼絲繩連接卷揚機構,每個卷揚機構均安裝在半門架(2)上。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉碼頭。工作時兩個鏈條刮板機可同時作業(yè),并各自獨立,明顯提高了作業(yè)速度,取料作業(yè)能力大,可同時大面積取料,,本機整體結構并不復雜,好操作,易控制。

根據應力、位移結果進行對比,針對設計不合理、不足之處進行改進,可得設計方案,滿足設備運行所需的強度和剛度,達到降低成本、縮短設計周期,提高產品性價比的目的。取料翻斗固定栓—該固定栓為一端頭帶有螺栓帽的栓桿，垂直居中固定兩相鄰的取料翻斗間的取料機斗輪上。應用ANSYS有限元分析軟件對主體結構門架、臂架進行動態(tài)性能分析,通過對比外界激勵引起的振動頻率和設備自身固有頻率,得知不會引起共振,保證設備的平穩(wěn)工作。該產品為今后同類型大跨距堆取料機的設計提供了借鑒作用。