線控底盤的介紹

線控地盤轉(zhuǎn)向介紹：

線控轉(zhuǎn)向就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)換成為通過傳感器檢測(cè)方向盤角度信號(hào)，并通過電腦控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)機(jī)械連接中，每一輛車轉(zhuǎn)向比由它的齒輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)決定，一般是固定的，而線控轉(zhuǎn)向沒有機(jī)械連接，所以它的轉(zhuǎn)向比完全可以靠軟件隨時(shí)調(diào)節(jié)，成本也隨之降低。早在1990年，線控轉(zhuǎn)向已經(jīng)被研究并應(yīng)用到了概念車上，直到2013年英菲尼迪實(shí)實(shí)在在用到了量產(chǎn)車上。

線控轉(zhuǎn)向

在科技的不斷發(fā)展中，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)日益成熟，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定主動(dòng)安全性的關(guān)鍵，也是線控底盤的關(guān)鍵，并且它在市場(chǎng)中有越來越廣泛的應(yīng)用。

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)：

（1）可以通過電磁控制裝置來實(shí)現(xiàn)同樣的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并保證在失效和正常運(yùn)行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿足無人駕駛的需求，這改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固有機(jī)構(gòu)。

（3）為運(yùn)動(dòng)靈活、無人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了發(fā)展的基礎(chǔ)。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Electric Power Steering，主要由ECU、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、助力電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)等組成。其原理是，駕駛員在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的信息進(jìn)行計(jì)算并向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生助力。EPS系統(tǒng)根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置不同，又可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間小，零部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，維護(hù)費(fèi)用低；以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)只在需要時(shí)才啟動(dòng)，耗用電能較少，提高了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性；可實(shí)時(shí)地在不同的車速下為汽車轉(zhuǎn)向提供不同的助力，保證汽車在低速行駛時(shí)輕便靈活，高速行駛時(shí)；助力大小可以通過軟件調(diào)整，能夠兼顧低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性，回正性能好。

由于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線控制動(dòng)系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)上發(fā)展起立。液壓式線控制動(dòng)EHB=Electro-Hydraulic Brake，以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件代了一部分機(jī)械部件的功能，使用制動(dòng)液作為動(dòng)力傳遞媒介，控制單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)布置的比較集中，有液壓備份系統(tǒng)，也可以稱之為集中式、濕式制動(dòng)系統(tǒng)。

正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，ECU可以通過傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，并通過點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

缺點(diǎn)：液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；容易發(fā)生液體泄漏，存在安全隱患；成本和維護(hù)費(fèi)用較高。

優(yōu)點(diǎn)：由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng)，安全性較高，是現(xiàn)階段的方案。