非標(biāo)自動化生產(chǎn)線工程的設(shè)計要求：1. 明確客戶需求。明確客戶對產(chǎn)品加工生產(chǎn)的工藝 要求、工藝要求的原因(對于升級改造的生產(chǎn)線，明確 為什么要改進(jìn)和升級)、工藝所要達(dá)到的具體參數(shù)和目標(biāo)2、搜集產(chǎn)品特征和工廠信息。明確和搜集工程的相關(guān)參數(shù)(如產(chǎn)品的外形尺寸、重量和生產(chǎn)加工精度 等)、工廠現(xiàn)場的工程條件(工廠車間的長度、寬度和 高度、車間電壓、水源的流量和壓力、壓縮空氣的流量 和壓力，當(dāng)?shù)氐臍夂驐l件和地質(zhì)條件等)。

電機(jī)自動化裝配線：產(chǎn)品介紹。電機(jī)裝配線是裝配線系列產(chǎn)品類目下具體到某一行業(yè)的、產(chǎn)品的特定的產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線。電機(jī)裝配線是電機(jī)加工企業(yè)用來裝配電機(jī)零部件的一種的自流式生產(chǎn)線。根據(jù)企業(yè)對自動化程度的不同要求，可以分為人工裝 配或者機(jī)器裝配。電機(jī)自動化裝配線優(yōu)勢特點：1、電機(jī)裝配線是一種自流式的裝配生產(chǎn)線，在生產(chǎn)中的應(yīng)用可以有效提高車間的生產(chǎn)效率；2、系統(tǒng)化的生產(chǎn)操作可以提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，提高合格率；3、便捷的生產(chǎn)與操作，可以較少工人的體力消耗，與此可以節(jié)省較多人力，有利于企業(yè)降低人力成本。

視覺檢測設(shè)備在汽車行業(yè)的應(yīng)用：在自動化汽車生產(chǎn)線中，視覺系統(tǒng)需要同機(jī)器人匹配應(yīng)用，并與生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)建立聯(lián)接，以實現(xiàn)測量、檢測、定位和識別的功能。視覺檢測系統(tǒng)具有如下特點：采用非接觸式測量方式，提高了相應(yīng)速度，對生產(chǎn)線影響?。痪哂虚L時間的穩(wěn)定、可靠地重復(fù)工作的性能，適用于續(xù)化的流水線作業(yè)；適合在安全風(fēng)險高、人機(jī)工程惡劣和環(huán)境差的區(qū)域工作。視覺檢測系統(tǒng)在汽車行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器人自動化設(shè)計：過程。需求分析-生產(chǎn)工藝分析-明確機(jī)器人功能模塊（機(jī)器人完成哪些動作）-明確標(biāo)準(zhǔn)周邊配置-方案布局-手爪構(gòu)想-方案仿實-標(biāo)準(zhǔn)周邊構(gòu)想-節(jié)拍仿實-詳細(xì)設(shè)計。

把握環(huán)節(jié)，能極大的減少設(shè)計構(gòu)思工作的復(fù)雜性，減少對非標(biāo)設(shè)計經(jīng)驗的依賴。

機(jī)器人自動化把設(shè)計工作的焦點集中到了機(jī)器人手爪的設(shè)計，而手爪設(shè)計中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件，設(shè)計工程師只要合理設(shè)計聯(lián)接結(jié)構(gòu)。