取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場中的一個(gè)個(gè)運(yùn)行的獨(dú)立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”。換句話說，料場無人化，設(shè)備自己進(jìn)行識(shí)別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個(gè)設(shè)備動(dòng)作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上，主控室通過既定算法進(jìn)行取料動(dòng)作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對(duì)設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡單的。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對(duì)料堆進(jìn)行掃描，通過GPS的料場識(shí)別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn)，對(duì)懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對(duì)料堆進(jìn)行掃描，通過GPS的料場識(shí)別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。堆料機(jī)安全技術(shù)操作規(guī)程1、了解本廠的選煤工藝流程，熟悉本廠的煤炭產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及指標(biāo)要求。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時(shí)掃描和分析成數(shù)字化模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛，并無間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

取料機(jī)是散貨料場堆取設(shè)備，能較齊全，具有堆取功能，可滿足大多數(shù)條件下的需要。圓形取料機(jī)是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時(shí)或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對(duì)石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

在設(shè)計(jì)和制作取料機(jī)的時(shí)候，應(yīng)保證堆取料機(jī)在正常工作條件下整機(jī)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性；無論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機(jī)在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)所處的各種位置上，整機(jī)均應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

門式刮板取料機(jī)與側(cè)式懸臂堆料機(jī)組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內(nèi)室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點(diǎn)。

門式刮板取料機(jī)按結(jié)構(gòu)分為半門式與門式，其中半門式刮板取料機(jī)一側(cè)置于擋墻上常與天車式堆料機(jī)配合使用，堆取料工作互不干擾，同時(shí)進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。全門式刮板取料機(jī)與側(cè)式懸臂堆料機(jī)配合使用。

本實(shí)用新型提供了一種半門式刮板取料機(jī),所要解決的問題是:刮板式取料機(jī),料耙和橋梁都是在物料的斷面?zhèn)裙ぷ鞯?所以取料機(jī)不能翻越料堆工作。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛，并無間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。本實(shí)用新型的要點(diǎn)是:半門式門架的下端固定在固定端梁,固定端梁通過車輪組在地面的軌道上,門架的上端采用球鉸連接在擺動(dòng)端梁上,擺動(dòng)端梁通過車輪組在空中軌道上,空中軌道安裝在立柱上,刮板取料系統(tǒng)中的臂架的一端鉸接在固定端梁,卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的提升臂鉸接在刮板取料系統(tǒng)中的臂架上。它與天車式堆料機(jī)配合使用,天車式堆料機(jī)完成物料的次混勻工藝后,由半門式刮板取料利用刮板取料系統(tǒng)分層刮取物料,轉(zhuǎn)卸到地面出料膠帶機(jī)上,完成物料的第二次混勻。