協(xié)作碼垛機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線,和工人一起作戰(zhàn)

協(xié)作碼垛機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線，和工人一起作戰(zhàn)，為制造業(yè)提供更高的效率。相對于過去需要三個人，或者兩個人加一臺機(jī)器人的工作，現(xiàn)在只需要一個人加一臺協(xié)作機(jī)器人就可以滿足需求。協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)取放較重的工件，而人負(fù)責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協(xié)作機(jī)器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時間來做其它工作。

協(xié)作碼垛機(jī)器人彌補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不足，并逐步被導(dǎo)入到工廠制造環(huán)境中，其更多的應(yīng)用場景正在探索當(dāng)中，目前，發(fā)那科已經(jīng)推出了多款協(xié)作機(jī)器人，和其它協(xié)作機(jī)器人不同，發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載*大可以達(dá)到35KG，可以進(jìn)行較重的零件搬運(yùn)、零件裝配等工作，加上發(fā)那科為機(jī)器人配置了視覺和力覺傳感器，使得機(jī)器人與人協(xié)作時更加安全。

工業(yè)機(jī)器人操控技能的首要任務(wù)

當(dāng)前在整套的商品生產(chǎn)線，碼垛機(jī)機(jī)器人的使用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)現(xiàn)已形成了很大的商場，碼垛機(jī)的才能比一般機(jī)械式碼垛、人力都還要高。構(gòu)造十分簡略，所以毛病率低，簡略保養(yǎng)，修理。首要構(gòu)成零件少，配件少，所以保持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有效的運(yùn)用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強(qiáng)：經(jīng)過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不一樣貨品的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的采購本錢。

碼垛機(jī)是靠本身動力和操控才能來完成各種功用的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人操控技能的首要任務(wù)就是操控工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)空間中的運(yùn)動方位、姿勢和軌道、操作次序及動作的時間等，關(guān)鍵技能包括：

模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在基于開源的實時多任務(wù)操作體系Linux上，選用分層和模塊化構(gòu)造設(shè)計，以完成軟件體系的開放性。全部操控器軟件體系分為硬件驅(qū)動層、核心層和使用層。

自動碼垛機(jī)廠家淺析它的優(yōu)勢

自動碼垛機(jī)廠家淺析它的優(yōu)勢？

1、碼垛機(jī)普通都是在開敞的環(huán)境下停止操作的，它具有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它運(yùn)用的是直線保送軌跡，所以十分平穩(wěn)，傳動的效率也是十分的高。

2、它呈現(xiàn)一個直線的狀況,而且只用到一個電機(jī),所以碼垛的效果十分好。而且操作的范圍十分大，平安性能好。

3、碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速種類很多,所以選擇范圍也十分的普遍。

4、碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`敏，電量耗費(fèi)的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境下，牢靠性也是十分高的。

5、碼垛機(jī)的操作十分容易,只需求設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也十分簡單，直接在觸屏上就能停止操作。假如要換另一種產(chǎn)品了，只需求在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可停止操作，十分之便當(dāng)。

6、由于碼垛機(jī)采用的是直線的導(dǎo)軌、保送機(jī)也是皮帶型的規(guī)范件，假如有毀壞的話，采購以及改換起來也很便當(dāng)。

碼垛機(jī)的呈現(xiàn)不只大大進(jìn)步了包裝和打包的效率，且操作也相當(dāng)簡單，毛病也很容易發(fā)現(xiàn)，便當(dāng)于檢修和維護(hù)。也因其具備這些優(yōu)勢，才干被普遍運(yùn)用。

碼垛機(jī)的碼垛尺寸有哪些?

碼垛機(jī)的碼垛能力是大家有目共睹的，但要說到它具體的碼垛尺寸還真不太清楚，而這也是選購碼垛機(jī)過程中必須要參考的一項性能指標(biāo)。所以這里要跟大家分享的就是碼垛機(jī)的碼垛尺寸。很多客戶是在購買碼垛機(jī)的時候需要計算它的堆積大小，所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸，購買起來就方便多了。一般碼垛機(jī)是分為高床棧板自動碼垛機(jī)和低床式棧板碼垛機(jī)兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。 一般情況下，碼垛機(jī)的碼垛尺寸是依產(chǎn)品實際大小而設(shè)計的，但低床式碼垛機(jī)的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm；而高床式的碼垛機(jī)的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統(tǒng)一規(guī)格，確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性。