在減速器設(shè)計中，齒輪傳動作為主要的功率傳遞和減速裝置，在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，但是隨著人們對減速器噪音控制要求越來越高，在現(xiàn)代減速器設(shè)計和制造過程中，齒輪傳動噪音的控制已是生產(chǎn)質(zhì)量控制的重要一部分。

      在工業(yè)機(jī)械設(shè)計中，齒輪傳動是齒輪減速器主要的部分，也是系統(tǒng)功率傳遞的主要形式，因此齒輪作為機(jī)械傳動的主要角色，在整個機(jī)械系統(tǒng)中發(fā)揮著舉足輕重的作用，以往的對于齒輪傳動性能的評價只注重于傳動效率、平穩(wěn)性、可靠性等方面，忽略了齒輪傳動噪音的問題，隨著人們對于機(jī)械設(shè)備性能品質(zhì)要求的提高，對工作環(huán)境也有了很高的要求，從而使得減速器齒輪傳動噪音問題凸顯了出來，成為了機(jī)械傳動中急需解決的問題。大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時也可用鋼板焊接而成，減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整，為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。

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直流減速器即直流減速機(jī)，是原動機(jī)和工作機(jī)靠同時接入直流電源供電的的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下直流減速器。

直流減速器概述：經(jīng)過精密加工，確保定位精度，具有很高的技術(shù)含量，節(jié)省空間，可靠耐用，更廣泛地適用于自動化驅(qū)動系統(tǒng)中，可以根據(jù)不同客戶需要靈活選用不同的電壓：12V、24V、36V、48V等供電電壓。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺減速機(jī)以及專用減速機(jī)的廠家，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多，與您攜手并進(jìn)，共創(chuàng)輝煌！

工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機(jī)器，目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點是高速、精準(zhǔn)、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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RV減速器在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時，輸出軸的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值，有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，考慮功率的獲取和檢測的便捷性，以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來作為功率的計算因子。

減速器剛度回差的測試過程如下進(jìn)行：固定輸入軸不動，在額定力矩作用下先對輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點，繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩，然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點。

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