諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，主要用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，體積小、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大，諧波傳動裝置主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個主要核心部件組成，它們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運動力量越平衡，振動越小，噪音也越小。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，它的種類繁多，型號各異，例如行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、無級變速減速機、諧波減速機、三環(huán)減速機、帶傳動減速機、組合減速機、減速電機、平行軸減速電機、微型直流減速電機、正齒輪箱減速電機。

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雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40，展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，結(jié)構(gòu)簡單，應用廣。

分流式：一般采用高速級分流，由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻，為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反，結(jié)構(gòu)較復雜，常用于大功率、變載荷的場所，同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

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行星減速機的主要作用是用來降低速度和增加轉(zhuǎn)矩，被廣泛應用于各種生產(chǎn)生產(chǎn)之中，那么常見的行星減速機是如何分類？東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家講述一下。

1、行星減速機按照功率大小可以分為大功率行星減速機減速機、小功率行星減速機，這兩者都具備不同的性能，應用在不同設備上，具備不同的性能；

2、按照齒輪的排列分類可以分為直齒行星減速機、斜齒行星減速機，直齒行星減速機具有越高的性價比，一般會在單方向運行、低速、輕載的機械設備之中，斜齒行星減速機價格比直齒行星減速機貴，噪音、精度、平穩(wěn)度都要高直齒行星減速機；

3、按照輸入軸與輸出軸的角度分類可以分為直角行星減速機、平行軸行星減速機，直角行星減速機的輸入軸與輸出軸呈90度垂直，直角行星減速機的可以實現(xiàn)360度無死角安裝，平行軸行星減速機的輸入軸與輸出軸是呈180度平行。

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一般的行星減速機包含少齒差或擺線針輪等，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生多數(shù)由固定的內(nèi)齒圈或針輪產(chǎn)生相對運動而來，在這些減速機組裝時則必許保留適度的間隙，否則機構(gòu)件無法完成組合，所以僅能稱這些減速機為低背隙減速機或微背隙減速機，因為保留適當背隙為組合條件之一。

球體減速機運動來源取自兩條在同一平面上兩條因相對運動的曲線，經(jīng)由滾動的鋼球為介質(zhì)將源源不絕動力傳達出來，其作用力不在減速機外殼上，故沒有徑向保留間隙問題，球體減速機組裝進完成後需適當調(diào)整預壓，然后固定整個軸向尺寸，所以球體減速機的剛性會由軸向尺寸來決定強弱，換言之球體減速機除無間隙特性外，更能承受負載沖擊，能完整不致?lián)p毀，并因兩曲線間運動純?yōu)闈L動，所以更能得到安定的無間隙運轉(zhuǎn)。