焊接機器人技術(shù)的研究與應用

我們知道在當今高質(zhì)量、的焊接生產(chǎn)中，焊接機器人發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應用，有力動了世界工業(yè)技術(shù)的發(fā)展進步。近年來，焊接機器人技術(shù)的研究與應用，在焊縫跟蹤、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。隨著計算機技術(shù)、智能控制技術(shù)和人工智能技術(shù)等先進技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多等待我們?nèi)フJ真研究的問題，特別是焊接機器人的視覺控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)等方面將是未來研究的主要方向。

焊接機器人操作強度大,工人健康得到很好的保護

焊接工作的環(huán)境非常差，尤其是焊接的火光對人們的眼睛有很大的傷害，在這個崗位上工作的人們都不會待得太久，經(jīng)常更換員工，會對企業(yè)的發(fā)展帶來一定的影響?，F(xiàn)在有很多的企業(yè)會選擇自動焊接機器人進行生產(chǎn)。焊接機器人與傳統(tǒng)的人工焊接相比，有很多的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。

機器人焊接的特點及分類

機器人焊接的特點:

（1）機器人能適應產(chǎn)品多樣化，有柔性，在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品

（2）使用機器人焊接，可提高產(chǎn)品質(zhì)量

（3）使用機器人焊接可提高生產(chǎn)率

焊接機器人的分類

1．點焊機器人:機械制造工藝基礎(chǔ)知識，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機器人

2. 弧焊機器人:機械制造工藝基礎(chǔ)知識，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機器人