1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的。

中國首次引進火車經(jīng)過中國有鐵路始于清朝末期。然而清、保守，唯祖宗之規(guī)是從，不肯接受新生事物。他們把修建鐵路、應(yīng)用蒸汽機車視為“奇技巧”，認為修鐵路會“失我險阻，害我田廬，妨礙我風(fēng)水”，因而頑固地拒絕修建鐵路。

條自辦鐵路是李鴻章在唐山修建的唐胥鐵路，當時，李鴻章倡導(dǎo)鐵路的經(jīng)歷并沒有一帆風(fēng)順，其間發(fā)生了不少坎坷與爭論，不僅老百姓不了解鐵路的重要性，即使一些官員也堅決反對修建鐵路。