焊接機(jī)器人對焊絲的要求

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。

焊接機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人特點突出的代表之一，在長期使用過程中，難免會造成各種問題的產(chǎn)生，這時還需要我們?nèi)ザㄆ诘木S護(hù)和保養(yǎng)。

　　一、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。氣體流量是否正常。焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。注意禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作。水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測試TCP，建議編制一個測試程序，每班交接后運行。以上可作為我們焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng)維護(hù)工作進(jìn)行。

　　二、擦洗機(jī)器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查焊接機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂，建議可以取下整個軟管束用壓縮空氣清理。檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。以上可作為我們每周一次的例行檢查。

　　三、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007。RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004。送絲輪滾針軸承加潤滑油，少量黃油即可。清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油，普通機(jī)油即可。用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液，純凈水加少許工業(yè)酒精即可

當(dāng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時，可能會產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧輻射，高溫，冒煙，飛濺，凹槽狀況，加工誤差，夾具夾緊精度，表面狀況以及工件的熱變形。 焊槍與焊縫的偏離會嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。

　　由于焊接條件的這種變化，焊接機(jī)器人需要實時檢測焊接的偏差并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，以確保焊接質(zhì)量的可靠性。 為了使機(jī)器人能夠在焊接過程中實時檢測焊接的實際位置，在弧焊機(jī)器人中使用了焊縫跟蹤技術(shù)。

　　焊接機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)主要基于傳感器技術(shù)，尤其是電弧傳感器和光學(xué)傳感器。 電弧傳感器直接從焊接電弧本身提取焊接位置偏差信號，具有良好的實時性。 不需要將任何設(shè)備連接到焊炬。 割炬運動的靈活性和可及性良好，特別是與焊接過程的低成本自動化相一致。

選用焊接機(jī)器人要注意什么？

　1、選用焊接機(jī)器人的可行性分析。考慮焊接件是否標(biāo)準(zhǔn)，焊接厚度是否達(dá)到焊接要求，焊接量大小等。焊接機(jī)器人

　　2、專用性較強(qiáng)的或是較通用一些的焊接設(shè)備，如果用戶長期只焊接一種焊接件，可以考慮考慮專用焊接設(shè)備，如果需要兼顧其它焊接件，可以考慮通用性較強(qiáng)的焊接機(jī)器人。

　　3、堅持“適用的才是的”原則，一條直縫焊，如果長期使用一臺6軸機(jī)械手去焊接，就有點大材小用。

　　4、對焊接工藝不了解的，可以通過試焊來檢驗焊接效果、焊接效率。

　　5、對于價格，用戶可以貨比三家，對于焊接同一個產(chǎn)品，如設(shè)備價格相差太大，可能通過對比機(jī)械配置、廠家實力、售后條款、焊接效率等方面去權(quán)衡。