機械手日常保養(yǎng)要注意哪些問題?

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是蕞早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是蕞早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手每日往復運動，尤其注塑機專用機械手臂每一周期上下往復運動兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動執(zhí)行元件在往復運動停止定位時，無避震功能，造成注塑機專用機械手震動大。

機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件或操持工具完成某些特定工序，應(yīng)用機械手可以代替人工從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動， 實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，在人工費用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機械手來實現(xiàn)產(chǎn)線自動化，代替人工。

機械手全自動化解決方案：機械手配合上料架、涂油機構(gòu)、沖床 實行聯(lián)動生產(chǎn)、全程只要一人管理或一人同時看兩臺甚至多臺沖床，大大節(jié)省人工，節(jié)約工資成本，更提高了生產(chǎn)效率。

機械手的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用

機械手為一種結(jié)構(gòu)簡單的自動裝置，大多數(shù)都是由氣缸來驅(qū)動，少數(shù)采用電機驅(qū)動（精度更高），機構(gòu)運動主要為直線運動，自由度較少，一般2~3個。

機器人為一種比普通機械手功能更強大、只能更高的自動化裝置，一般由伺服電機組成多關(guān)節(jié)、多自由度機構(gòu)，一般為4、5、6個自由度（即通常說的4軸、5軸、6軸），運動更靈活。

人類通過非常靈活的手指及關(guān)節(jié)來抓取工件，但機械手抓取工件的方式就機械多了，主要通過：真空吸盤，氣動手指