水下機(jī)器人

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。

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安全搜救

1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝以及結(jié)構(gòu)好壞情況；2、遙控偵察、危險(xiǎn)品靠近檢查；3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸；4、船側(cè)、船底物品檢測(cè)(、海關(guān))；機(jī)械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能SchilingT4。5、水下目標(biāo)觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；6、搜尋水下證據(jù)(、海關(guān))；7、海上救助打撈、近海搜索；

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水下機(jī)器人歷史

根據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，1979年，以院士蔣新松為首的團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)最早提出了海洋機(jī)器人研究計(jì)劃。1982年，正式立項(xiàng)，開展“智能機(jī)械在海洋中的應(yīng)用研究”。

總設(shè)計(jì)師蔣新松院士

我們國(guó)家的臺(tái)水下機(jī)器人誕生于1985年，它叫“海人一號(hào)”（HR-01），是一臺(tái)ROV。

由沈陽自動(dòng)化所負(fù)責(zé)研制的“海人一號(hào)”樣機(jī)于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進(jìn)后的“海人一號(hào)”完成了海上試驗(yàn)。

“海人一號(hào)”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國(guó)科研人員完全依靠自主技術(shù)和立足于國(guó)內(nèi)的配套條件開展的研究工作，是我國(guó)水下機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要里程碑。

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水下機(jī)器人的數(shù)據(jù)是怎么傳輸?shù)模?/strong>