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行星齒輪包括太陽輪、行星輪和齒圈,其中行星輪由行星架的固定軸支承,允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪和太陽輪、齒圈是處于常嚙合狀態(tài),通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。
位于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中心的是太陽輪,太陽輪和行星輪常嚙合,兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣,太陽輪也因其位置而得名。齒圈是內(nèi)齒輪,它和行星輪常嚙合,是內(nèi)齒和外齒輪嚙合,兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個(gè)數(shù)取決于行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)負(fù)荷,通常有三個(gè)或四個(gè),個(gè)數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。
體積小、重力輕:傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速,由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間極大,尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對減弱,更使齒箱長度加長,造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接,單獨(dú)完成多段組合,體積小,重量輕、外觀輕巧,相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。
眾所周知,行星減速的密封技術(shù)有些難度,密封座的不夠好的,行星減速機(jī)會出現(xiàn)漏油或者滲油的情況,給客戶帶來不利,直齒行星減速機(jī)一般是沒有密封圈的,他們是靠輸出端兩個(gè)膠圈軸承來做密封,這樣的密封效果不是很好,所以直齒的行星減速機(jī)在使用一段時(shí)間后,會從減速機(jī)的出力軸方向滲油出來,斜齒行星減速機(jī)采用的是雙支撐結(jié)構(gòu),也就是通常所說的籠式結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)性能穩(wěn)定,強(qiáng)度比較,在輸出端安裝了帶骨架油封,該油封的作用簡單點(diǎn)來說就是用來封油的,目的就是不讓減速機(jī)內(nèi)部的油外泄。而油是減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中必備的液體物質(zhì),因此油封在減速機(jī)起到作用就是保證油不外泄。