隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活。“他們”不僅擔(dān)任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。

　　縱觀國內(nèi)對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長。服務(wù)機器人的市場現(xiàn)狀和前景服務(wù)型機器人可進一步區(qū)分為個人和家用機器人與專業(yè)服務(wù)型機器人?！?

中國制造業(yè)工資水平10年翻番 機器人勢將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞  

中國不再是曾經(jīng)的廉價勞動力天堂。2015年末，制造業(yè)月薪達到4126元ren民幣， 與巴西相同，遠高于墨西哥、泰國、馬來西亞、越南和印度的水平。

　　6月20日發(fā)布的CEES研究顯示，與此同時，許多企業(yè)依賴政府補貼，幾乎沒有盈利，有的甚至虧損?！爸袊圃鞓I(yè)者適應(yīng)的時間已經(jīng)不多了，”該調(diào)查的國際委yuan會主管、香港科技大學(xué)勞動經(jīng)濟學(xué)家Albert Park說。

　　上述研究抽查了廣東與湖北兩省的逾1200家企業(yè)和11，300名員工。廣東是中國da的制造業(yè)省份，湖北則是華中主要工業(yè)基地。廣東省每年約有26%員工離職，年輕員工的流失率更高，28歲以下員工的這個比率達到約37%。

服務(wù)機器人三大特征市場容量快速增長

林科鋒表示，服務(wù)機器人三個特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點播一首歌，還是A股指數(shù)。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務(wù)給主人。操作型能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人(或家庭)用服務(wù)機器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機器人市場容量為為208億。目前公共服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化走在市場前面，市場容量大。

機器人分類

示教再現(xiàn)型通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學(xué)習(xí)控制型能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

操作型能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。