不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

十字軸式剛度萬向傳動軸具備構(gòu)造簡潔明了，傳動系統(tǒng)率的優(yōu)勢，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)考慮下列2個標(biāo)準(zhǔn)時，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動器的鍵入軸的等角速傳動系統(tǒng)：

1）傳動軸兩邊萬向傳動軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時，驅(qū)動器要相對性于變速箱顫動，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實(shí)上只有保證變速箱到驅(qū)動器的類似等速傳動系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動中，斜齒齒輪交角α越大，傳動軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對零件使用期越不好，還會減少傳動系統(tǒng)率，因此在整體布局應(yīng)該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

傳統(tǒng)軸類零件，它是我們那輛機(jī)車上的機(jī)械傳動的重要組成部分，它主要起到的作用就是將柴油機(jī)輸出供輸送到靜液壓變速箱內(nèi)。出高壓靜液壓油,同時根據(jù)油、水溫度的要求,由此可知,傳動軸所承受的主要是扭矩。該扭矩的大小一方面隨柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化,另一方面隨柴油機(jī)輸出功率的提高而增加,所以傳動軸所受的是交變扭矩,長期使用后,必然在薄弱的部位開始發(fā)生裂紋,如不能及時發(fā)現(xiàn),裂損處出現(xiàn)應(yīng)力集中,短時間內(nèi)就會發(fā)生傳動軸撕裂故障。我們需要注意可是為了避免產(chǎn)生，并讓我們一定采用嚴(yán)格的工藝措施，這樣才能夠讓他使用的時候更好的發(fā)揮出它的作用。