數(shù)控車床發(fā)展歷程

由于微電子和計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)一直在不斷更新，到目前為止已經(jīng)歷過以下幾代變化：

第N數(shù)控（1952~1959年）：采用電子管構(gòu)成的硬件數(shù)控系統(tǒng)；

第二代數(shù)控（1959~1965年）：采用晶體管電路為主的硬件數(shù)控系統(tǒng)；

第三代數(shù)控（1965年開始）：采用小、中規(guī)模集成電路的硬件數(shù)控系統(tǒng)；

第四代數(shù)控（1970年開始）：采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計算機數(shù)控系統(tǒng)；

第五代數(shù)控（1974年開始）：采用微型計算機控制的數(shù)控系統(tǒng)；

第六代數(shù)控（1990年開始）：采用工控PC機的通用CNC系統(tǒng)。

前三代為初始階段，數(shù)控系統(tǒng)主要是由硬件聯(lián)結(jié)構(gòu)成，稱為硬件數(shù)控；后三代稱為計算機數(shù)控，其功能主要由軟件完成。

二、主CKX6163D—W(刀塔帶尾座機）∠45斜床身高配置  主要材料清單    

6、 X、Z軸直線導軌 ：  臺灣銀泰或上銀P級重負荷直線導軌  7、 X、Z軸軸承：日本原裝NSK或德國FAG精密級軸承—(根據(jù)產(chǎn)品加工要求，可選配）  8、刀架形式  刀塔式  9、液壓回轉(zhuǎn)油缸  臺灣回轉(zhuǎn)油缸  10、液壓站  臺灣變量油泵、液壓電機、液壓電磁閥 風冷系統(tǒng)   11、電腦潤滑系統(tǒng)  河谷  

相同規(guī)格的數(shù)控車床中斜床身車床比平床身貴是什么原因？

          斜床身的導軌往往是被可以滑動的鈑金覆蓋，材料的增加是一個。機床的整體剛性也比平床要好。加工效率相對于平床來說也有所提升。

          看一臺機床水平的高低，要看它的重復定位精度，一臺機床的重復定位精度如果能達到0.005mm(ISO標準.、統(tǒng)計法),就是一臺高精度機床，在0.005mm(ISO標準.、統(tǒng)計法)以下，就是超高精度機床，高精度的機床，要有很好的軸承、絲杠。斜床身數(shù)控車床再增設銑削動力頭、自動送料機床或者機械手，自動上料，一次裝夾完成所有的切屑工序，自動下料，自動排屑，就成了工作效率極高的自動數(shù)控車床。談到數(shù)控機床的“精度”時，務必要弄清標準、指標的定義及計算方法。

　　日本機床生產(chǎn)商標定“精度”時，通常采用JISB6201或JISB6336或JISB6338標準。維氏硬度:用來測定薄件和鋼板制件的硬度,也可用來測定滲碳、氧化、氮化等表面硬化制件的硬度。JISB6201一般用于通用機床和普通數(shù)控機床，JISB6336一般用于加工中心，JISB6338則一般用于立式加工中心。上述三種標準在定義位置精度時基本相同，文中僅以JISB6336作為例子，因為一方面該標準較新，另一方面相對于其它兩種標準來說，它要稍稍精密一些。歐洲機床生產(chǎn)商，特別是德國廠家，一般采用VDI/DGQ3441標準。

　　美國機床生產(chǎn)商通常采用NMTBA(NationalMachine Tool Builder's  Assn)標準(該標準源于美國機床制造協(xié)會的一項研究，頒布于1968年，后經(jīng)修改)。上面所提到的這些標準，都與ISO標準相關(guān)聯(lián)。

　　加工中心加工典型件的尺寸精度和形位精度為例對比國內(nèi)外的水平，國內(nèi)大致為0.008～0.010mm，而國際先進水平為0.002～0.003mm.

 超精密加工機床關(guān)鍵技術(shù)與應用（第二遍）

      當今的超精密機床坐標測量系統(tǒng)大多采用衍射光柵。光柵測量系統(tǒng)穩(wěn)定性高，分辨率可達nm級。為了進一步獲得超高的位置控制特性和加工表面質(zhì)量，采用DSP細分，測量系統(tǒng)分辨率可達納米級。 　　 　　

      納米級重復定位精度超精密傳動、驅(qū)動控制技術(shù)。根據(jù)精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求來選擇數(shù)控車床的控制精度。為了實現(xiàn)光學級的確定性超精密加工，機床必須具有納米級重復定位精度的刀具運動控制品質(zhì)。伺服傳動、驅(qū)動系統(tǒng)需消除一切非線性因數(shù)，特別是具有非線性特性的運動機構(gòu)摩擦等效應。因此，采用氣浮、液浮等摩擦效應軸承、導軌、平衡機構(gòu)成了必然的選擇。伺服運動控制器除了高分辨、高實時性要求外，控制算法模式也需不斷進步。

開放式高性能CNC數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)。以上幾點必須要注意，否則制造出來的鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點是不符合要求的，也就是次品。從加工精度和效能出發(fā)，數(shù)控系統(tǒng)除了滿足超精密機床控制顯示分辨率、精度，實時性等要求，還需擴展在機測量、對刀、補償?shù)仍S多輔助功能。通用數(shù)控系統(tǒng)難以滿足要求。所以，超精密機床現(xiàn)基本都采用PC運動控制器研制開放式CNC數(shù)控系統(tǒng)模式。 　

  高精度氣、液、溫度、振動等工作環(huán)境控制技術(shù)。主要用于在淬火或正火后調(diào)鑄鋼的組織，使之兼有高強度和良好韌性的碳鋼和低、中合金鋼鑄件。機床隔振及水平姿態(tài)控制。振動對超精密加工的影響非常明顯，遠駛的汽車都有影響。機床隔振需采取特殊的地面處理和機床本體氣浮隔振復合措施。機床體氣浮隔振系統(tǒng)還需具備自動調(diào)平功能，以防止機床加工中水平狀態(tài)變化對加工的影響。對于LODTM隔振要求高的機床，隔振系統(tǒng)的自然頻率要求在1HZ以下。溫度控制。溫度對加工精度的影響非常大。因此，LODTM機床溫控要求極其高。

應用展望 　　 　　

      超精密加工機床系統(tǒng)與技術(shù)總的發(fā)展趨勢：更高的加工表面質(zhì)量、面形精度；朝大、小尺度兩個方向發(fā)展；提高工件復雜形面、不同材料的加工適應性等。 　　 　　

大的尺度發(fā)展應用如適應未來空、地空強激光產(chǎn)品輕質(zhì)、高剛性金屬基主反射鏡加工的超大型SLODTM機床；地基超大口徑深空望遠鏡（如歐洲的Euro50(Φ50m）、OWL(Φ100m))拼接式離軸非球面鏡（數(shù)米尺寸）加工的多軸超精密磨削加工等。平面磨床相對于車床、銑床等采用數(shù)控系統(tǒng)較晚相對于自動車床，高精數(shù)控車床，臺灣數(shù)控車床等其他車床，平面磨床的數(shù)控系統(tǒng)采用的較晚，也是因為平面磨床的特殊要求，所以要求我們選擇上，制造上要更加嚴格。 　　 　　

近年來，太赫茲（THZ）作為一門新興技術(shù)得到了廣泛重視，是未來超精密加工技術(shù)與機床極為廣大和重要的應用領(lǐng)域。在發(fā)達國家數(shù)控機床已經(jīng)普遍大量使用，而我國數(shù)控技術(shù)應用推廣同發(fā)達國家相比差距很大。在大的尺度方面，太赫茲應用不亞于前列的大的發(fā)展需求，如太赫茲天線鏡面加工需求。在小的尺度方面，太赫茲系統(tǒng)中的微型波紋喇叭天線（毫米級復雜形狀內(nèi)腔，微米級加工精度）是未來所需解決的超精密加工難題之一。在加工面形的復雜度方面，由于太赫茲波束控制元件表面電磁特性，其設計元件面形更具復雜性，如非對稱賦形自由曲面等。在加工材料方面，太赫茲應用更具多樣性。

發(fā)展超精密加工機床系統(tǒng)，我國需重點突破的關(guān)鍵技術(shù)包括：高精度、高分辨率、高穩(wěn)定、大位移坐標測量系統(tǒng)，先進控制算法（自適應控制、二階動態(tài)無差控制等）的高性能多軸運動控制器，工件在機超精密測量與補償技術(shù)，超高精度環(huán)境控制技術(shù)等

   （成功簽約—大單4臺機）好戲連連—深圳市松山崗鎮(zhèn)恒邦科技園茨田埔分區(qū)周福兵（老板）訂購凱恩利36標準排刀機(行程X=720mm)  共4臺機    （第1遍/共2遍）

  周福兵（老板）地址：深圳市松崗鎮(zhèn)恒邦科技園茨田埔分區(qū)

  所訂機型： CKX6136A (36標準排刀機）∠30斜床身高配置數(shù)控車床   共4臺機

一．看看周福兵（老板）光輝經(jīng)歷吧：

   經(jīng)歷一：2011年-2015年：東莞市祥潤五金制品科技有限公司（中國廣東省東莞市 鳳崗鎮(zhèn)雁田村怡紅路 ）做股東，專攻生產(chǎn)和營銷：，專業(yè)從事鋅合金、鋁合金制品的模具設計、制造和壓鑄 加工生產(chǎn)。閉環(huán)控制：是在機床的最終的運動部件的相應位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。產(chǎn)品種類分別有：手機外殼配件、通訊及計算機零配件、電子產(chǎn)品、汽車零配件、中小家電零配件、辦公設備、 家具、鎖具、馬達、散熱器、發(fā)熱器等各種壓鑄件。

后來又擴廠搬廠到東莞鳳崗金鳳凰工業(yè)區(qū)

      東莞市祥潤五金制品科技有限公司后來又搬廠到鳳崗金鳳凰（東莞市祥潤五金制品科技有限公司東莞鳳崗金鳳凰工業(yè)區(qū)金旺路2號潤鑫科技園A棟二樓 ），專業(yè)做五金精密件來料加工。主要加工機器類型有：捷程數(shù)控機，沈陽數(shù)控機）；

    經(jīng)歷二： 2015年-2017年：在深圳市公明鎮(zhèn)下村第三工業(yè)區(qū)（何顯衡老板、周福兵（老板）做股東;  這里有凱恩利機床CKX6136C (36標準排刀機）∠45斜床身高配置數(shù)控車床，CKX6146C (46標準排刀機）∠45斜床身高配置數(shù)控車床 （整廠都是凱恩利品牌的機，現(xiàn)場也放了7臺凱恩利機器）

經(jīng)歷三 ：深圳市松山崗鎮(zhèn)恒邦科技園茨田埔分區(qū)周福兵（老板）獨立做老板，一做就一個大投資，一下訂購4臺CNC機凱恩利36標準排刀機(行程X=720mm)

以下是他利用凱恩利機床做的產(chǎn)品（圖片）：