擺線針輪減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 6.1 擺線齒輪  6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：  a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；X﹨B系列擺線針輪減速機(jī)區(qū)別偉鑫減速機(jī)廠銷售經(jīng)理為您介紹一下X系列與B系列擺線針輪減速機(jī)區(qū)別1：從減速機(jī)的命名上解釋，B系列代表著按照國家的化工部門頒布的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的為B系列擺線針輪減速機(jī)。  b. 硬度為HRC58～62  c. 金相組織為隱晶馬氏體 結(jié)晶馬氏體 細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級）。 6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，應(yīng)符合表2的規(guī)定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 與軸承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點蝕傷痕。

6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動軸承用2000型（GB288）滾動軸承代用時必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：  a. 孔徑D0b. D≤60mm時，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。 06.2 針齒殼  ＞60mm時，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。近幾年來公司先后引進(jìn)一批高精尖的生產(chǎn)、檢測設(shè)備，組建了一支擁有20。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時效處理。 t1

表4  ，應(yīng)符合表4規(guī)定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 針齒銷孔 H≤1.6 7

與端蓋配合的孔 ≤3.2  與機(jī)座相配合的止口外圓  H6  6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。 表6  針齒銷孔直徑  容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 輸出軸  6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。3、XLD擺線針輪減速機(jī)最的高輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，減速機(jī)直聯(lián)型的電動機(jī)功率P≥18。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  軸承孔 G7

≤3.2  銷孔  R7  6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）  6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過±0.02mm。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170～217。 6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。 表8  部位及形位公差名稱 精度等級不低于 兩外圓的圓度 6級（GB1184—80） 內(nèi)孔的圓度  7級（GB1184—80）  6.5 機(jī)座  6.5.1 更換的機(jī)座的材料為HT2006.5.2 機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。3減速機(jī)溫升、噪聲、振動、功率（通過測量工作電壓及電流計算）及滲漏等技術(shù)性能預(yù)檢，并記錄。 灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時效處理。  6.6 針齒套與針齒銷

擺線針輪減速機(jī)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為

擺線減速器設(shè)備可分為三個部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。

輸入軸設(shè)置有180°的雙偏心套，，形成?機(jī)構(gòu)的位錯，兩個擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個組沿圓周布置由針齒嚙合，以構(gòu)成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個齒的在減速機(jī)械，的嚙合的齒的區(qū)別。

當(dāng)周時與偏心旋轉(zhuǎn)的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉(zhuǎn)有由針兩個旋轉(zhuǎn)平面運動，從而齒輪的針齒，擺線運動變?yōu)檩斎胼S時向前一個周中，偏心旋轉(zhuǎn)也是周擺線轉(zhuǎn)動導(dǎo)致減速齒的相反方向，則W輸出機(jī)械，擺線運動的低速旋轉(zhuǎn)通過銷，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度

XLD擺線針輪減速機(jī)安全注意事項及危險點控制措施 

1安全注意事項 

 ①進(jìn)入工作場所人員必須穿工作服、勞保鞋。 

 ②工作現(xiàn)場應(yīng)保持清潔衛(wèi)生，工具、材料定置擺放。工作現(xiàn)場嚴(yán)禁使用明火。 

2危險點及控制措施 危險點 控制措施  機(jī)械傷害  安裝軸承應(yīng)使用熱裝，嚴(yán)禁敲擊          火    災(zāi) 維修區(qū)域嚴(yán)禁使用明火

吳橋偉鑫減速機(jī)廠將在產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)含量和質(zhì)量上不斷地完善和提高，創(chuàng)造更加的、用戶滿意的、高質(zhì)量高的系列擺線針輪減速機(jī)產(chǎn)品，回饋我們的新老用戶！讓我們的新老客戶買著放心，用著舒心！偉鑫減速機(jī)廠在減速機(jī)行業(yè)中不斷地探索和追求，力爭把我們的擺線針輪減速機(jī)產(chǎn)品推向更高科技層，把的好的的擺線針輪減速機(jī)呈現(xiàn)給我們廣大的用戶！X系列代表著按照國家的機(jī)械部門頒布的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的為X系列擺線針輪減速機(jī)。在前進(jìn)的道路上不斷地開拓奮進(jìn)，立意創(chuàng)新，銳意進(jìn)取，，，誠實守信！讓我們攜手并肩共創(chuàng)我們的美好明天！

擺線針輪減速機(jī)油泵磨損維修問題

一般比較大型的擺線針輪減速機(jī)都配有油泵，比如說立式擺線針輪減速機(jī)，那么所配的油泵出了問題怎么維修呢，下面就給大家介紹一下。

　　(1)擺線針輪減速機(jī)油泵齒輪的維修。

　　擺線針輪減速機(jī)油泵齒輪的磨損部位主要是齒的嚙合、漸開線工作面和齒輪兩端平面。輕微磨損時，齒面可用油石修磨，兩端平而在平板上研磨修光。齒輪齒面嚴(yán)重磨損時應(yīng)更換新齒輪，如果只是齒輪的兩端平面磨損，可在平面磨床上磨削修光即可。

　　(2)軸磨損后的維修

　　擺線針輪減速機(jī)齒輪泵中軸的磨損主要是因為軸兩端與支撐滾針間的摩擦磨損，使軸徑變小。如果是輕微磨損，可通過鍍一層硬鉻來加大此部位軸的直徑尺寸，使軸得到修復(fù)。

　　(3)泵體磨損后的維修

　　泵體內(nèi)表面磨損主要是吸油區(qū)段圓弧形工作面.如果出現(xiàn)輕微磨損，可用油石修毛刺后使用。泵體是由鑄鐵鑄造毛坯成型，出現(xiàn)嚴(yán)重磨損時應(yīng)更換新件。

　　(4)兩端蓋磨損之后的維修

　　齒輪減速電機(jī)的油泵的端蓋用鑄鐵制造，出現(xiàn)磨損現(xiàn)象后，輕微的可在平板上研磨修平，磨損比較嚴(yán)重時應(yīng)在平面磨床上磨削修平。

如何計算減速機(jī)的齒速比（也稱傳動比）：

   1.在一對齒輪中，齒數(shù)少的齒輪叫小齒輪，齒數(shù)多的齒輪叫大齒輪，齒數(shù)同等的情況下，驅(qū)動齒輪叫小齒輪，被驅(qū)動齒輪叫大齒輪；

   2.在一對外齒輪中，其運轉(zhuǎn)為你逆向運轉(zhuǎn)，小齒輪向右轉(zhuǎn)動，大齒輪向左轉(zhuǎn)動；

   3.在一對內(nèi)齒輪中，兩齒輪運轉(zhuǎn)方向一致；

   4.在一對齒輪中，運轉(zhuǎn)數(shù)、齒數(shù)成反比例，小齒輪比大齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)多，其齒數(shù)比，減速機(jī)齒速比如下：(i表示傳動比)

       齒數(shù)比ⅰ＝ 大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)

擺線針輪減速器傳動效率是衡量傳動質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。

基于變換機(jī)構(gòu)法，通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率，計算出變螺距擺線針輪減速器的傳動效率。在傳動過程中，兩齒廓之間存在相對滑動和滾動，產(chǎn)生滑動摩擦和滾動摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動摩擦力很小，可以忽略不計。為了便于計算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系，變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系，以簡單的行星機(jī)構(gòu)K-H-V傳動為研究對象，傳動為H，行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星機(jī)構(gòu)中，GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動，a為驅(qū)動。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動，H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP，主動順時針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。在傳動過程中，兩齒廓之間存在相對滑動和滾動，產(chǎn)生滑動摩擦和滾動摩擦。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za，角速度為xa。首先，當(dāng)銷齒直徑很小時，對其進(jìn)行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個針齒相對于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因為xa xb=xb zp za za，對于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實際產(chǎn)品中不是尖頭，具有一定的直徑。無針套時，針齒半徑設(shè)為Rz。此時，一針輪與擺線輪之間的相對滑動速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。當(dāng)有銷齒輪套時，銷齒輪套的半徑應(yīng)為Rz，銷齒輪銷的半徑應(yīng)為Rzc（Rzc）。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明，一級減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒（16齒）。可以看到每個齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2：擺線齒輪與針輪同時嚙合的齒數(shù)為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。